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龙图腾网恭喜欧姆龙株式会社申请的专利控制装置、记录介质以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115176208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080097305.2，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权控制装置、记录介质以及控制方法是由仲野征彦;三宅裕希;大仓嵩史;太田政则;若年哲司设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置、记录介质以及控制方法在说明书摘要公布了：在控制周期内，确保实施系统服务的时间。控制装置包含：在预先确定的周期中由处理器102执行的执行优先级最高的、用于实时控制的第1程序；第2程序，其是执行优先级比第1程序低的程序，用于与实时控制关联的处理；以及系统服务的第3程序，其执行优先级比第2程序低，在有处理器的空闲时间的情况下被执行，调度器25在执行第2程序的预先确定的种类的命令代码时，使处理器中断第2程序的执行而开始执行第3程序。

本发明授权控制装置、记录介质以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其对控制对象进行控制，其中，该控制装置包含： 处理器； 存储部，其保存多个程序；以及 调度器，其对在预先确定的周期内，使所述处理器按照优先级执行的程序进行管理， 所述存储部的所述多个程序包含： 第1程序，其是在所述周期中由所述处理器执行的执行优先级最高的程序，用于所述控制对象的实时控制处理； 第2程序，其是执行优先级比所述第1程序低的程序，用于与所述实时控制关联的关联处理；以及 系统服务的第3程序，其执行优先级比所述第2程序低，在所述周期中有处理器的空闲时间的情况下被执行， 所述调度器包含切换部，在所述周期内开始所述第2程序的执行、然后在所述第2程序中执行了预先确定的种类的命令代码的情况下，所述切换部使所述处理器中断所述第2程序的执行而开始执行所述第3程序， 所述实时控制处理包含以下处理：基于通过所述关联处理生成的中间代码，生成针对所述控制对象的指令值， 所述预先确定的种类的命令代码包含如下这样的命令代码：该命令代码在被执行时生成遍及多个周期的所述中间代码。

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