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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利控制装置以及记录有程序的记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113059243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011451620.9，技术领域涉及：B23H11/00；该发明授权控制装置以及记录有程序的记录介质是由艾敏杰;古田友之设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置以及记录有程序的记录介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制装置以及记录有程序的记录介质，能够通过提高检测金属丝电极与工件的接触的检测精度，来提高测量金属丝电极与工件的相对位置的测量精度。接触检测部在以第一相对移动速度和第一脉冲周期执行针对金属丝电极与工件的接触的第一检测动作之后，以比第一相对移动速度慢的第二相对移动速度和比第一脉冲周期长的第二脉冲周期执行针对金属丝电极与工件的接触的第二检测动作，在执行所述第一检测动作之后且执行所述第二检测动作之前，移动速度控制部使金属丝电极和工件向远离的方向相对地移动。

本发明授权控制装置以及记录有程序的记录介质在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，用于控制金属丝放电加工机，该金属丝放电加工机具有使金属丝电极与工件相对地移动的移动驱动部，所述控制装置通过检测相对地移动的金属丝电极与工件的接触，来测量所述金属丝电极与所述工件的相对位置，所述控制装置具备： 周期设定部，其设定在所述金属丝电极与所述工件之间的极间施加的检测用电压的脉冲周期； 电压施加部，其以所设定的周期在所述极间施加所述检测用电压； 移动速度控制部，其控制通过所述移动驱动部产生的相对移动速度；以及 接触检测部，其基于所施加的所述检测用电压的变化，来检测所述金属丝电极与所述工件的接触， 其中，所述接触检测部在以第一所述相对移动速度和第一所述脉冲周期执行针对所述金属丝电极与所述工件的接触的第一检测动作之后，以比第一所述相对移动速度慢的第二所述相对移动速度和比第一所述脉冲周期长的第二所述脉冲周期，执行针对所述金属丝电极与所述工件的接触的第二检测动作， 在执行所述第一检测动作之后且执行所述第二检测动作之前，所述移动速度控制部使所述金属丝电极和所述工件向远离的方向相对地移动。

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