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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种图像数据处理方法、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113392858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011424815.4，技术领域涉及：G06V10/50；该发明授权一种图像数据处理方法、计算机设备及介质是由陈法圣设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像数据处理方法、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种图像数据处理方法、计算机设备及介质，其中方法包括：获取目标图像的水平梯度图和垂直梯度图，基于水平梯度图和垂直梯度图生成目标图像的协方特征图；基于协方特征图，将目标图像中的每个像素点映射到空间坐标系下，得到每个像素点分别对应的立体空间坐标；根据每个像素点的立体空间坐标，确定每个像素点分别所属的目标圆锥，获取每个像素点分别所属的目标圆锥的圆锥梯度特征；每个像素点的立体空间坐标所指示的坐标位置分别处于所属目标圆锥的圆锥弧面上；根据每个像素点分别所属的圆锥梯度特征，确定目标图像的图像梯度特征。采用本申请，可提高所获取到的图像梯度特征的质量。

本发明授权一种图像数据处理方法、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括： 获取目标图像的水平梯度图和垂直梯度图，基于所述水平梯度图和所述垂直梯度图生成所述目标图像的协方特征图；所述协方特征图是基于水平协方特征图、垂直协方特征图和交叉协方特征图确定的，所述水平协方特征图是根据所述水平梯度图生成的，所述垂直协方特征图是根据所述垂直梯度图生成的，所述交叉协方特征图是根据所述水平梯度图和所述垂直梯度图生成的； 基于所述协方特征图，将所述目标图像中的每个像素点映射到空间坐标系下，得到所述每个像素点分别对应的立体空间坐标，包括：根据所述水平协方特征图确定所述每个像素点对应的水平坐标值；根据所述垂直协方特征图确定所述每个像素点对应的垂直坐标值；根据所述交叉协方特征图确定所述每个像素点对应的空间坐标值；根据所述每个像素点对应的水平坐标值、所述每个像素点对应的垂直坐标值和所述每个像素点对应的空间坐标值，确定所述每个像素点分别对应的立体空间坐标； 根据所述每个像素点的立体空间坐标，确定所述每个像素点分别所属的目标圆锥，获取所述每个像素点分别所属的目标圆锥的圆锥梯度特征；所述每个像素点的立体空间坐标所指示的坐标位置分别处于所属目标圆锥的圆锥弧面上； 根据所述每个像素点分别所属的圆锥梯度特征，确定所述目标图像的图像梯度特征。

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