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龙图腾网恭喜中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利机械自动抓梁装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112726526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011242493.1，技术领域涉及：E02B7/36；该发明授权机械自动抓梁装置及其使用方法是由任涛;楼一单;蔡锟;章淳建设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械自动抓梁装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械自动抓梁装置及其使用方法。本发明的目的是提供一种结构简单、安全可靠、操作简便的机械自动抓梁装置及其使用方法。本发明的技术方案是：该装置用于自动抓取和释放闸门上的闸门吊轴，具有抓梁体，抓梁体两端均经导向轮机构支撑与闸门两侧的闸门槽内，抓梁体上安装有能夹紧所述闸门吊轴的夹紧装置；所述夹紧装置具有固定于所述抓梁体上的安装座，安装座下端安装有由左爪和右爪组成的爪钳，左爪和右爪上部分别经转轴可转动安装于安装座上，所述安装座上安装有能在爪钳夹紧并提起闸门吊轴时锁定左爪和右爪相对位置的锁定机构，对应锁定机构设有能使锁定机构解锁的解锁机构。本发明适用于水利水电领域。

本发明授权机械自动抓梁装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种机械自动抓梁装置，用于自动抓取和释放闸门上的闸门吊轴（4），其特征在于：具有抓梁体（1），抓梁体（1）两端均经导向轮机构支撑于闸门（3）两侧的闸门槽内，抓梁体（1）上安装有能夹紧所述闸门吊轴（4）的夹紧装置； 所述夹紧装置具有固定于所述抓梁体（1）上的安装座（15），安装座（15）下端安装有由左爪（6）和右爪（7）组成的爪钳，左爪（6）和右爪（7）上部分别经转轴可转动安装于安装座（15）上，所述安装座（15）上安装有能在爪钳夹紧并提起闸门吊轴（4）时锁定左爪（6）和右爪（7）相对位置的锁定机构，对应锁定机构设有能使锁定机构解锁的解锁机构； 所述闸门（3）上设有与上方所述解锁机构对应的并能在闸门接近底槛时向上伸出触动解锁机构使锁定机构解锁的解锁操作杆（5）； 所述锁定机构具有位于所述左爪（6）和右爪（7）之间位置上方的锁定楔块（9），锁定楔块（9）经限位套（8）可上下移动的安装于所述安装座（15）上； 所述左爪（6）上部制有左沟槽（6-1），右爪（7）上部制有右沟槽（7-1），当左爪（6）和右爪（7）转动到夹紧所述闸门吊轴（4）位置时，左沟槽（6-1）与右沟槽（7-1）之间形成与所述锁定楔块（9）对应的卡槽； 当左沟槽（6-1）与右沟槽（7-1）之间形成卡槽时，所述锁定楔块（9）能在其自身重力作用下进入卡槽，从而锁定左爪（6）和右爪（7）的相对位置； 所述解锁机构具有经水平转轴可转动连接于所述锁定楔块（9）上端的旋转杆（10），旋转杆（10）一端经链条Ⅰ（13）向上连接手动提升机构（8），旋转杆（10）另一端设有平衡重（11）并经链条Ⅱ（14）向上连接所述抓梁体（1），所述旋转杆（10）上、在平衡重（11）与水平转轴之间对应下方的所述解锁操作杆（5）设有能支撑于解锁操作杆（5）顶端上的支撑件（12）； 当支撑件（12）支撑于解锁操作杆（5）顶端时，旋转杆（10）一端的平衡重（11）能在其自身重力作用下绕支撑件（12）向下转动，从而能向上提升位于旋转杆（10）另一端的锁定楔块（9）实现锁定机构解锁； 所述解锁操作杆（5）竖向移动的插装于所述闸门的竖向通孔内，解锁操作杆（5）长度大于闸门高度。

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