恭喜深圳市大疆创新科技有限公司刘勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113167884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080006177.6,技术领域涉及:G01S13/86;该发明授权雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台是由刘勇;杜劼熹;刘煜程;张翔;刘军利设计研发完成,并于2020-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台在说明书摘要公布了:一种雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台,其中雷达组件包括:雷达集成装置10,包括安装结构以及连接在安装结构上的雷达12、相机模组13、视觉定位传感器14和惯性导航单元15,雷达12、相机模组13以及视觉定位传感器14的感测方向朝向同一方向设置;增稳云台20,包括多个转轴机构,每个转轴机构包括转动支架和用于驱动转动的驱动装置,雷达集成装置10安装在增稳云台20上,其中,通过改变增稳云台20的至少一个转轴机构的转动角度,调节雷达集成装置10的姿态。上述雷达、相机模组、视觉定位传感器和惯性导航单元集成为一个整体,体积更小、重量更轻,增稳云台和视觉定位传感器能够保证数据获取精度。
本发明授权雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台在权利要求书中公布了:1.一种雷达组件,其特征在于,包括: 雷达集成装置(10),包括安装结构以及连接在所述安装结构上的雷达(12)、相机模组(13)、视觉定位传感器(14)和惯性导航单元(15),所述雷达(12)、所述相机模组(13)以及所述视觉定位传感器(14)的感测方向朝向同一方向设置,所述视觉定位传感器(14)能够用于在定位导航系统发生丢星时,对所述雷达组件进行定位;以及 增稳云台(20),包括多个转轴机构,每个所述转轴机构包括转动支架和用于驱动其绕各转轴转动的驱动装置,所述雷达集成装置(10)安装在所述增稳云台(20)上, 其中,通过改变所述增稳云台(20)的至少一个所述转轴机构的转动角度,调节所述雷达集成装置(10)的姿态。
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