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龙图腾网恭喜广东冈田智能科技有限公司申请的专利自动化移载翻转输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112374106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011067424.1，技术领域涉及：B65G47/252；该发明授权自动化移载翻转输送设备是由吴水鱼;李洪平设计研发完成，并于2020-10-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化移载翻转输送设备在说明书摘要公布了：本发明属于输送设备技术领域，尤其涉及一种自动化移载翻转输送设备，包括机架、翻转装置、移动装置、驱动装置、上料装置和卸料装置；机架设置有两第一支撑板，两第一支撑板之间形成第一避空位，两第一支撑板的下方均设置有与机架连接的第二支撑板，各第二支撑板设置有导轨；翻转装置包括第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构，用于夹持定位并翻转移动装置输送至第一夹持旋转机构与第二夹持旋转机构之间的待加工件。待加工件的一个侧面加工完成后，翻转装置带动工件翻转九十度，然后对另一个侧面加工，如此重复操作，直至四个侧面均加工完成，通过本发明的自动化移载翻转输送设备，完成工件的全自动运输及加工，提高了生产的效率。

本发明授权自动化移载翻转输送设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化移载翻转输送设备，其特征在于：包括机架、翻转装置、移动装置、驱动装置、上料装置和卸料装置；所述机架的顶部设置有两第一支撑板，两所述第一支撑板之间形成第一避空位，两所述第一支撑板的下方均设置有与所述机架固定连接的第二支撑板，各所述第二支撑板设置有导轨； 所述移动装置包括滑动连接两所述导轨的移动板，设置所述移动板上的升降机构，以及设置在所述升降机构顶端的定位载具；所述驱动装置设于所述机架上，驱动所述移动板沿所述导轨移动； 所述翻转装置包括相对设置在两所述第一支撑板上的第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构，用于夹持定位并翻转所述移动装置输送至所述第一夹持旋转机构与所述第二夹持旋转机构之间的待加工件； 所述上料装置设于所述机架的一端，用于装载待加工件在所述定位载具，所述卸料装置设于所述机架的另一端，用于卸载所述定位载具的工件；所述第一夹持旋转机构包括第一固定座、第一驱动元和第一夹持气缸，所述第一固定座的上端设置有与之转动连接的第一转盘，所述第一驱动元设于所述第一固定座上，用于驱动所述第一转盘旋转；所述第一夹持气缸固设于所述第一转盘的内侧，所述第一夹持气缸的伸缩端设置有第一夹板，所述第一夹板上设有用于定位待加工件的定位槽； 所述第二夹持旋转机构包括第二固定座和第二夹持气缸，所述第二夹持气缸设于所述第二固定座上,所述第二固定座的上端设置有与之转动连接的第二转盘，所述第二夹持气缸固设于所述第二转盘的内侧，所述第二夹持气缸的伸缩端设置有第二夹板； 所述第二夹持旋转机构还包括限位转盘机构，所述限位转盘机构包括驱动件、定位销和固定板，所述第二转盘上设有若干限位孔，所述驱动件与所述第二固定座连接，所述驱动件的伸缩端与所述固定板连接，所述定位销的一端与所述固定板连接，所述定位销的另一端穿过所述第二固定座并伸入对应的所述限位孔内；所述翻转装置还包括第一安装板和第一气动夹持件； 所述第一夹持气缸的缸体的端部设有第一连接板，所述第二夹持气缸的缸体的端部设有第二连接板；所述第一安装板连接在所述第一连接板和第二连接板的顶部；所述第一气动夹持件设于所述第一安装板上，所述第一安装板的两端设置有避空所述第一气动夹持件夹爪的第二避空位；所述第一安装板上设有避空孔，用于避空加工装置加工待加工件，所述第一气动夹持件的夹爪端部设置有支撑部，用于支撑待加工件的底面； 所述升降机构包括安装座、第二驱动元、升降座、第三连接板和两同步轮，所述安装座与所述移动板连接，所述第二驱动元设于所述安装座的底部，所述第二驱动元的主轴与一所述同步轮连接，另一所述同步轮设于所述安装座的顶部，两所述同步轮通过传送带连接，所述第三连接板的一端与所述传送带连接，所述第三连接板的另一端与所述升降座连接；所述安装座的两侧端均设有导向轨，所述升降座与两所述导向轨滑动连接；所述定位载具设于所述升降座的顶部。

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