买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于检测对象的激光雷达传感器和用于激光雷达传感器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080072642.6，技术领域涉及：G01S17/04；该发明授权用于检测对象的激光雷达传感器和用于激光雷达传感器的方法是由B·施米特克;S·弗里茨;R·施尼策尔;S·博加特舍尔;A·格赖纳设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测对象的激光雷达传感器和用于激光雷达传感器的方法在说明书摘要公布了：一种用于检测在视场506中的至少一个对象504的激光雷达传感器，包括：具有至少一个激光源102的发送单元101，用于产生初级光503并将所述初级光发射到所述视场506中；具有至少一个探测器单元104的接收单元103，用于接收在所述视场506中由对象504反射和或散射的次级光；其中，所述探测器单元104包括子探测器布置205，所述子探测器布置由在第一延伸方向203上并排布置和或在第二延伸方向204相继布置的多个子探测器201i,j组成；和处理器单元108，所述处理器单元构造用于，从多个子探测器201i,j中选择第一组并将其分组为第一宏像素2021，并且，同时选择至少一个第二组并将其分组为至少一个第二宏像素202‑2至202‑5，其中，所述第一宏像素202‑1和所述第二宏像素202‑2至202‑5中的至少一个第二宏像素包括至少一个共同的子探测器201i,j。

本发明授权用于检测对象的激光雷达传感器和用于激光雷达传感器的方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达传感器100，所述激光雷达传感器用于检测在所述激光雷达传感器100的视场506中的至少一个对象504，所述激光雷达传感器包括： ·具有至少一个激光源102的发送单元101，用于产生初级光503并将所述初级光发射到所述视场506中； ·具有至少一个探测器单元104的接收单元103，用于接收在所述视场506中由对象504反射和或散射的次级光；其中，所述探测器单元104包括子探测器布置205，所述子探测器布置由在第一延伸方向203上并排布置和或在第二延伸方向204相继布置的多个子探测器201i,j组成；和 ·处理器单元108，所述处理器单元包括处理电路，所述处理器单元构造用于，处理探测到的次级光和分析处理经处理的次级光，从多个子探测器201i,j中选择第一组，将其分组为第一宏像素202-1，并且对于所述第一宏像素202-1产生第一直方图，并且，同时选择至少一个第二组，将其分组为至少一个第二宏像素202-2至202-5，并且对于所述至少一个第二宏像素202-2至202-5产生至少一个第二直方图，其中，所述第一宏像素202-1和所述第二宏像素202-2至202-5中的至少一个第二宏像素包括至少一个共同的子探测器201i,j，并且，分析处理所述第一宏像素和所述至少一个第二宏像素202-2至202-5，其中，分析处理所述第一宏像素的直方图和所述至少一个第二宏像素202-2至202-5的直方图，其中，所述处理器单元还构造用于，基于至少经分析处理的第一宏像素202-1来检测在所述视场中的至少一个对象并且附加地基于经分析处理的至少一个第二宏像素202-2至202-5检测所述至少一个对象； 其特征在于， 所述处理器单元108还构造用于，仅当基于所述经分析处理的第一宏像素202-1不能够检测到对象时，才附加地基于所述经分析处理的至少一个第二宏像素来检测所述至少一个对象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。