买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种六维力/力矩测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111964829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010968426.1，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权一种六维力/力矩测量装置是由杨茗予;左国坤;伏荣真;施长城;张佳楫设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力/力矩测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种串联式力、力矩测量装置，加载台用于承受施加的力和力矩，加载台向X轴力矩承载构件传递作用力和力矩，X轴力矩承载构件向X轴Y轴力承载构件传递作用力和力矩，X轴Y轴力承载构件向Y轴力矩承载构件传递作用力和力矩，Y轴力矩承载构件向Z轴力承载构件传递作用力和力矩，Z轴力承载构件和Z轴力矩承载构件传递作用力和力矩，通过X轴力矩承载构件、和或X轴Y轴力承载构件、和或Y轴力矩承载构件、和或Z轴力承载构件、和或Z轴力矩承载构件上贴装的应变片检测作用力和力矩；本发明的六维力力矩测量装置采用串联式的结构传递作用力和力矩，传递路径唯一，可有效降低维间耦合，降低信号失真。

本发明授权一种六维力/力矩测量装置在权利要求书中公布了：1.一种六维力力矩测量装置，其特征在于，包括加载台（1）、X轴力矩承载构件（2）、X轴Y轴力承载构件（3）、Y轴力矩承载构件（4）、Z轴力承载构件（5）、Z轴力矩承载构件（6）； 所述加载台（1）用于承受施加的力和力矩；所述X轴Y轴力承载构件（3）和所述Z轴力承载构件（5）均呈折弯设置； 所述X轴力矩承载构件（2）固定连接所述加载台（1）和X轴Y轴力承载构件（3）； 所述Y轴力矩承载构件（4）固定连接所述X轴Y轴力承载构件（3）和所述Z轴力承载构件（5）； 所述Z轴力矩承载构件（6）固定连接所述Z轴力承载构件（5）和固定台； 所述X轴力矩承载构件（2）、所述X轴Y轴力承载构件（3）、所述Y轴力矩承载构件（4）、所述Z轴力承载构件（5）、所述Z轴力矩承载构件（6）上贴装应变片； 所述X轴Y轴力承载构件（3）为一体式结构，具有四个侧壁，包括两个平行的侧壁一和两个平行的侧壁二，其中所述侧壁一与所述侧壁二相互垂直，所述X轴Y轴力承载构件（3）的内部用于安装所述加载台（1）； 所述X轴力矩承载构件（2）和所述Y轴力矩承载构件（4）分别固定连接在所述X轴Y轴力承载构件（3）末端相互垂直的侧壁上； 所述Z轴力承载构件（5）包括两个相互垂直的侧壁，所述Y轴力矩承载构件（4）和所述Z轴力矩承载构件（6）分别固定连接在所述Z轴力承载构件（5）相互垂直的两个侧壁上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所，其通讯地址为：315300 浙江省宁波市慈溪市担山北路145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。