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龙图腾网恭喜中交二航局第二工程有限公司申请的专利一种架梁自动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111948999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010943329.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种架梁自动控制系统是由周平;姚笛;刘景红;刘昌义;杜权;傅少华;罗冬春;张少平;吴小勇;林树奎;詹光善;贺太金;陈强;赵洵;孙泽设计研发完成，并于2020-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架梁自动控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种架梁自动控制系统，包括：RTK接收机，设在架梁设备天车的卷扬机旁侧，用于定位天车空间坐标；起升高度编码器，设在架梁设备天车的卷扬机主轴上，用于定位吊具空间坐标；主梁控制站，设在架梁设备的操作室内，与RTK接收机、起升高度编码器通信连接；主梁控制站用于接收天车空间坐标、吊具空间坐标；自动生成架梁方案，发送架梁指令；天车控制站，设在架梁设备天车的横移小车上，与主梁控制站电连接，用于控制吊具的起升、横移和纵移；支腿控制站，设在架梁设备支腿上，与主梁控制站电连接，用于控制支腿的整机横移。本发明可以解决现有技术中存在的架梁采用人工操作时架设效率较低，容易出错，导致安全事故的技术问题。

本发明授权一种架梁自动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种架梁自动控制系统，其特征在于，包括： RTK接收机21，设在架梁设备天车的卷扬机旁侧，用于定位天车空间坐标； 起升高度编码器22，设在架梁设备天车的卷扬机主轴上，用于定位吊具空间坐标； 主梁控制站，设在架梁设备的操作室内，与所述RTK接收机21、起升高度编码器22通信连接；所述主梁控制站包括控制平台，所述控制平台用于接收所述天车空间坐标、吊具空间坐标；还用于根据所述天车空间坐标、吊具空间坐标和架梁控制边界条件，根据寻径优化算法自动生成架梁方案，发送架梁指令； 天车控制站，设在架梁设备天车的横移小车上，与所述主梁控制站电连接，用于根据所述架梁指令控制吊具17的起升、横移和纵移；及 支腿控制站，设在架梁设备支腿上，与所述主梁控制站电连接，用于根据所述架梁指令控制支腿的整机横移； 所述架梁自动控制系统按以下方式进行工作： 令架桥机处于架梁状态，运梁车运载预制梁片至吊梁位置，停车位置在安装桥跨的正下方；架梁自动控制系统提升梁体悬空，撤离运梁车；架梁自动控制系统单端提升梁体，控制旋转角度不超过15°；架梁自动控制系统启动后起升机构，当后端吊高超过支座垫石后即可将梁板向后移；T梁后移，架梁自动控制系统启动前、后天车，梁体整体向后移动至纵向目标位置，自动控制系统根据寻径优化算法自动生成的架梁方案控制前支腿和中支腿的横移小车，将架桥机整体横移到横向目标位置，经精确调整对位后，预制梁片下落就位，完成自动架梁一次性安装到位。

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