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龙图腾网恭喜北京恒星箭翔科技有限公司申请的专利一种40mm火箭筒用通用捷联寻的制导弹体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114136157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010918753.6，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种40mm火箭筒用通用捷联寻的制导弹体是由郝渊;蒋军设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种40mm火箭筒用通用捷联寻的制导弹体在说明书摘要公布了：本发明提供了一种40mm火箭筒用通用捷联寻的制导弹体，包括导引头、引战舱、舵机舱、旋转折叠舵片、控制舱、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件；导引头、引战舱、舵机舱、控制舱、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成制导弹体，且导引头至增程发动机均位于超口径段；旋转折叠舵片安装在舵机舱上，且位置可调；旋转折叠舵片折叠时在初始位置锁定，旋转折叠舵片展开后移动到近程作战位置或远程作战位置锁定；近程作战时，增程发动机不工作；远程作战时，控制舱根据目标距离设定增程发动机的点火时间；控制舱用于解算导引头给出的目标空间位置信息，生成控制指令驱动旋转折叠舵片从而控制制导弹体飞行。本发明追踪制导精度高。

本发明授权一种40mm火箭筒用通用捷联寻的制导弹体在权利要求书中公布了：1.一种40mm火箭筒用通用捷联寻的制导弹体，其特征在于，所述制导弹体包括导引头、引战舱、舵机舱、旋转折叠舵片、控制舱、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件； 所述导引头、引战舱、舵机舱、控制舱、增程发动机、飞行发动机及尾翼组件顺次连接构成制导弹体，且所述导引头、引战舱、舵机舱、控制舱、增程发动机均位于弹体前部超口径段； 所述旋转折叠舵片安装在舵机舱上，且位置可调；旋转折叠舵片折叠时在初始位置锁定，旋转折叠舵片展开后移动到近程作战位置或远程作战位置锁定，使得弹体在飞行弹道末端舵面压心与弹体质心位于同一弹体截面上； 近程作战时，增程发动机不工作；远程作战时，控制舱根据目标距离设定增程发动机的点火时间，为制导弹体提供增程所需推力； 所述控制舱用于解算导引头给出的目标空间位置信息，生成控制指令驱动旋转折叠舵片从而控制制导弹体飞行。

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