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龙图腾网恭喜阿尔萨法国公司申请的专利定向辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114600066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080075173.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权定向辅助系统是由R·杜·查拉德设计研发完成，并于2020-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本定向辅助系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种定向辅助系统，该定向辅助系统包括：获取装置，其获取真实或虚拟的视觉环境；非视觉人机接口装置；以及处理装置，其对所述视觉环境的数字表示进行处理，以提供用于对非视觉接口进行控制的电控制信号，其特征在于，‑所述人机接口装置包括具有触觉区域的手环，该触觉区域的表面积介于60×60毫米至150×150毫米之间，具有N×M个有源刺针的集合，其中，N介于5至100之间，并且M介于10至100之间，‑所述处理装置对数字表示进行处理包括周期性地提取所述触觉区域的刺针的子集的至少一个脉冲数字激活图案。

本发明授权定向辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种定向辅助系统，所述定向辅助系统包括：获取装置，所述获取装置获取真实或虚拟的视觉环境；非视觉人机接口装置；以及数字表示处理装置，所述数字表示处理装置对所述视觉环境的数字表示进行处理，以提供用于对所述非视觉人机接口装置进行控制的电控制信号，其特征在于， -所述非视觉人机接口装置包括具有单个触觉区域的手环，所述单个触觉区域的表面积介于60×60毫米至150×150毫米之间，具有N×M个有源的刺针的集合，其中，N介于5至100之间，并且M介于10至100之间，在借助于电信号激活电磁致动器的情况下，每个刺针能够以脉冲方式在缩回静止位置与脉冲竖立位置之间激活长达几分之一秒， -所述数字表示处理装置对所述数字表示进行处理包括周期性地提取所述单个触觉区域的刺针的子集的至少一个脉冲数字激活图案， 其中，所述数字表示处理装置是根据从一系列不同的表示模型中选择的表示模型而计算的， 其中，所述一系列不同的表示模型包括： 第一种处理方法200包括以基于对应于障碍物的体素计算的连续段的形式来确定移动方向或简化轨迹，并且重新计算所述障碍物相对于框架2的方向的定向，以便以触觉方式发送要遵循的方向或轨迹， 第二种处理方法210包括计算所述体素在水平平面上的投影，以确定符合刺针数量的低分辨率的数字图，以及将对应于所述数字图的脉冲图案应用于根据所述框架2的方向而定向的所述手环， 第三种处理方法220包括计算连续的横向平面，以及以表示沿着垂直于所述横向平面的纵向轴线的间隔的时间顺序来发送与低分辨率横向平面相对应的图案序列，因此，由静止时段间隔开的图案的突发被应用到所述刺针，从而允许用户通过连续的触觉来识别所述视觉环境的形成， 第四种处理方法230包括计算立体图像的低分辨率黑白图像，以及基于所述低分辨率黑白图像来计算图案，以控制所述刺针的周期性激活。

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