买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜雅客智慧(北京)科技有限公司申请的专利机器人控制器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111948980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010887849.0，技术领域涉及：G05B19/409；该发明授权机器人控制器及其控制方法是由王利峰;沈晨;孙贝;刘洪澎设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的一种机器人控制器及其控制方法，该控制器包括摇杆、旋钮、显示屏、通信模块、电源模块，以及主控制器；所述摇杆与所述主控制器连接，用于接收摇杆信号；所述显示屏与所述主控制器连接，用于显示当前操作界面；所述旋钮与所述主控制器连接，用于接收旋转信号，以便所述主控制器根据所述旋钮的旋转方向在当前操作界面进行预设操作；所述通信模块与所述主控制器连接，用于与所述机器人通信；所述主控制器用于接收所述摇杆信号和或所述旋钮信号，并根据摇杆信号和或所述旋钮信号控制所述机器人运动，用以实现机器人的灵活控制，方便携带、操作便捷。

本发明授权机器人控制器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制器，其特征在于，包括：摇杆、旋钮、显示屏、通信模块、电源模块，以及主控制器； 所述摇杆与所述主控制器连接，用于接收摇杆信号； 所述显示屏与所述主控制器连接，用于显示当前操作界面； 所述旋钮与所述主控制器连接，用于接收旋转信号，以便所述主控制器根据所述旋钮的旋转方向在当前操作界面进行预设操作； 所述通信模块与所述主控制器连接，用于与所述机器人通信； 所述主控制器用于接收所述摇杆信号和或所述旋钮信号，并根据所述摇杆信号和或所述旋钮信号控制所述机器人运动； 所述电源模块与所述摇杆、所述旋钮、所述显示屏、所述通信模块以及所述主控制器电气连接，用于为所述摇杆、所述旋钮、所述显示屏、所述通信模块以及所述主控制器提供电力； 所述摇杆包括电位器摇杆，设有至少两轴模拟输出信号；所述至少两轴模拟输出信号用于控制所述机器人前后左右运动； 所述摇杆设有数模转换模块；所述数模转换模块用于将至少两轴所述模拟输出信号转换为数字输出信号，所述数模转换模块的输出端与所述的主控制器连接； 所述主控制器设置摇杆校准模块，用于记录并存储所述摇杆处于自由状态下的原始位置信息，以便所述主控制器利用所述原始位置信息进行位置校准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雅客智慧(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦C座801室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。