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龙图腾网恭喜伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司申请的专利准确的篮式导管跟踪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112438794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010876988.3，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权准确的篮式导管跟踪是由C·T·贝克勒;V·格莱纳;A·戈瓦里设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本准确的篮式导管跟踪在说明书摘要公布了：本发明题为“准确的篮式导管跟踪”。在一个实施方案中，一种系统包括：导管，该导管包括插入管和第一方位传感器；推动器，该推动器包括第二方位传感器；以及可膨胀组件，该可膨胀组件包括围绕该推动器的远侧部分周向设置的柔性条带，其中该条带的第一端部连接到插入管的远侧端部并且该条带的第二端部连接到推动器的远侧部分，该柔性条带在推动器回缩时径向向外弯曲；处理电路，该处理电路用于：从第一方位传感器和第二方位传感器接收相应的方位信号；计算方位传感器的位置和取向坐标，这受到方位传感器同轴并且具有相同取向的约束；计算方位传感器的所计算的位置坐标之间的距离；以及响应于至少所计算的距离来找到柔性条带的方位坐标。

本发明授权准确的篮式导管跟踪在权利要求书中公布了：1.一种跟踪导管的方位的系统，包括： 导管，所述导管被配置成插入活体受检者的身体部分中，并且包括： 插入管，所述插入管包括远侧端部以及设置在所述远侧端部处的第一基于线圈的方位传感器； 推动器，所述推动器包括设置在其上的第二基于线圈的方位传感器以及远侧部分，并且被配置成通过所述插入管推进和回缩；和 可膨胀组件，所述可膨胀组件包括围绕所述推动器的所述远侧部分周向设置的多个柔性条带，其中所述条带的第一端部连接到所述插入管的所述远侧端部，并且所述条带的第二端部连接到所述推动器的所述远侧部分，所述柔性条带被配置成当所述推动器回缩时径向向外弯曲； 至少一个磁场辐射器，所述至少一个磁场辐射器被配置成将交变磁场传输到所述身体部分所定位于其中的区域中，所述第一方位传感器和所述第二方位传感器被配置成响应于所传输的交变磁场而输出相应的第一方位信号和第二方位信号；和 处理电路，所述处理电路被配置成： 从所述第一方位传感器和所述第二方位传感器接收所述第一方位信号和所述第二方位信号； 使用方位计算来计算所述第一方位传感器和所述第二方位传感器的位置和取向坐标，其中所述方位传感器中的每个方位传感器的所述位置坐标和所述取向坐标响应于相应的接收到的所述方位信号而以迭代方式相互依赖地被计算，并且受到所述第一方位传感器和所述第二方位传感器是同轴的约束； 计算所述第一方位传感器的所计算的位置坐标和所述第二方位传感器的所计算的位置坐标之间的距离；以及 响应于至少所计算的距离来估计所述柔性条带的相应方位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司，其通讯地址为：以色列约克尼姆；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。