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龙图腾网恭喜江苏北人机器人系统股份有限公司申请的专利一种柔性回牙清丝装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111822798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010825150.1，技术领域涉及：B23G9/00；该发明授权一种柔性回牙清丝装置是由刘晓龙;郭亮;郭敬;马宏波;林涛;朱振友设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性回牙清丝装置在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种柔性回牙清丝装置，包括电机、由电机驱动的刀具组件、用于安装电机的安装架、连接在电机和刀具组件之间的柔性组件和对中组件，柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在上万向节和下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相连的下转轴，安装架包括下板，对中组件包括与下板滑动配接的下滑板和与下滑板滑动配接的上滑板，下滑板和上滑板的滑动方向相互垂直，下转轴与上滑板可旋转连接，刀具组件与下转轴相连。本发明的柔性回牙清丝装置在清丝时，刀具组件能够自动调整至与螺纹孔对准，从而使得清丝工作能够可靠、顺畅的进行，保证了清丝质量，并且使得自动化清丝成为可能，能够降低劳动强度，提高清丝效率。

本发明授权一种柔性回牙清丝装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性回牙清丝装置，包括电机1、由所述电机1驱动的刀具组件5以及用于安装所述电机1的安装架6，其特征在于：所述柔性回牙清丝装置还包括连接在所述电机1和所述刀具组件5之间的柔性组件3和对中组件4，所述柔性组件3包括上万向节32、下万向节33、连接在所述上万向节32和所述下万向节33之间且长度可调的中间转轴组34以及与下万向节33相连的下转轴35，所述安装架6包括下板62，所述对中组件4包括与所述下板62滑动配接的下滑板40和与所述下滑板40滑动配接的上滑板41，所述下滑板40和所述上滑板41的滑动方向相互垂直，所述下转轴35与所述上滑板41可旋转连接，所述刀具组件5与所述下转轴35相连；所述中间转轴组34包括与所述上万向节32相连的上中间转轴340和与所述下万向节33相连的下中间转轴341，所述上中间转轴340和所述下中间转轴341滑动配接；所述下滑板40和所述下板62之间连接有第一滑轨44，所述上滑板41和所述下滑板40之间连接有第二滑轨45；所述对中组件4还包括限制所述下滑板40移动距离的第一限位组件42和限制所述上滑板41移动距离的第二限位组件43；所述第一限位组件42包括与所述下板62相连的第一安装座420和与所述第一安装座420螺接的第一限位件421，所述第二限位组件43包括与所述下滑板40相连的第二安装座430和与所述第二安装座430螺接的第二限位件431。

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