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龙图腾网恭喜巨石集团成都有限公司申请的专利一种纱团自动翻转机及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111747077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010778304.6，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种纱团自动翻转机及作业方法是由魏青友;庄建良;王燕;马国明;赖健设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱团自动翻转机及作业方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种纱团自动翻转机及作业方法，涉及自动生产领域，包括用于从生产过程中卸下纱团的机械抓手、用于输送被翻转后的纱团的输送线、机架、夹紧机构和安装在机架上旋转动力机构，所述夹紧机构位于机械抓手的行程终点的正下方；所述机架固定在输送线的起始端；所述夹紧机构与机架可动连接；所述旋转动力机构与夹紧机构固定连接；本发明能够能够实现纱团180°自动翻转，自动化程度高，从而降低职工劳动强度，提高生产率。

本发明授权一种纱团自动翻转机及作业方法在权利要求书中公布了：1.一种纱团自动翻转机，包括用于从生产过程中卸下纱团（2）的机械抓手（1）和用于输送被翻转后的纱团（2）的输送线（15），其特征在于：还包括机架（10）、夹紧机构和安装在机架（10）上旋转动力机构；其中：所述夹紧机构位于机械抓手（1）的行程终点的正下方；所述机架（10）固定在输送线（15）的起始端；所述夹紧机构与机架（10）可动连接；所述旋转动力机构与夹紧机构固定连接；所述夹紧机构复位时推动纱团触发输送线（15）开启开关; 所述夹紧机构包括固定夹紧组件（13）、纱团承接板（4）、移动夹紧组件（3）和伸缩机构（6），所述固定夹紧组件（13）固定在纱团承接板（4）的一端；所述纱团承接板（4）上设有直线导轨（5），所述直线导轨（5）位于纱团承接板（4）的另一端，所述移动夹紧组件（3）与直线导轨（5）可动连接；所述伸缩机构（6）固定在纱团承接板（4）的下侧，所述伸缩机构（6）包括气缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端置于气缸内并与气缸可动连接，所述伸缩杆的另一端与移动夹紧组件（3）固定连接; 所述旋转动力机构包括旋转电机（7）、减速机（12）和从动轮（14），所述旋转电机（7）和减速机（12）通过常规的蜗轮蜗杆传动机构可动连接；所述减速机（12）固定在机架（10）上，所述减速机（12）的输出轴上设有主动轮（8），所述主动轮（8）与从动轮（14）之间设有用于传动的链条；所述从动轮（14）与固定夹紧组件（13）固定连接; 所述机架（10）上设有支撑杆（11），所述支撑杆（11）上设有旋转轴，所述旋转轴的安装高度与纱团（2）旋转中心高度相同；所述从动轮（14）和固定夹紧组件（13）的中心均与旋转轴通过轴承可动连接。

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