恭喜株式会社富士东将吾获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社富士申请的专利水平多关节机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115803154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080101833.0，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权水平多关节机器人系统是由东将吾设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本水平多关节机器人系统在说明书摘要公布了：水平多关节机器人系统具备：基台；第一臂，设置于基台且绕着第一轴转动；第二臂，设置于第一臂且绕着与第一轴平行的第二轴转动；轴体，相对于第二臂在与第二轴平行的第三轴的轴向上移动；控制部，控制第一臂、第二臂及轴体的动作；存储部，存储基于与第二臂的转动位置对应的第一臂的绕着臂的旋转角而得出的、第一臂的扭转修正系数；及修正部，使用扭转修正系数来修正轴体的前端的水平方向上的位置。
本发明授权水平多关节机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种水平多关节机器人系统，具备： 基台； 第一臂，设置于所述基台，绕着第一轴转动； 第二臂，设置于所述第一臂，绕着与所述第一轴平行的第二轴转动； 轴体，相对于所述第二臂而在与所述第二轴平行的第三轴的轴向上移动； 控制部，控制所述第一臂、所述第二臂及所述轴体的动作； 存储部，存储基于与所述第二臂的转动位置对应的所述第一臂的绕着臂的旋转角而得出的、所述第一臂的扭转修正系数及与所述第二臂的转动位置对应的所述第一臂的第一挠曲量和所述第二臂的第二挠曲量；及 修正部，使用所述扭转修正系数、所述第一挠曲量和所述第二挠曲量来修正所述轴体的前端的水平方向上的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社富士，其通讯地址为：日本爱知县知立市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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