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龙图腾网恭喜博众精工科技股份有限公司申请的专利一种撕膜装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111703183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010733001.2，技术领域涉及：B32B43/00；该发明授权一种撕膜装置是由陈镇;武海龙设计研发完成，并于2020-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种撕膜装置在说明书摘要公布了：本发明属于撕膜技术领域，公开了一种撕膜装置，该撕膜装置用于撕除待撕膜产品上贴附的膜材，所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧，所述撕膜装置包括载具、夹持机构和移载机构。载具被配置为固定所述待撕膜产品。夹持机构，包括夹板，具有能与待撕膜产品上贴附的所述膜材相对的夹持面；夹爪，铰接于所述夹板，所述夹爪具有夹持部，所述夹持部能在所述夹爪转动后与所述夹持面配合夹持所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧的部分；及驱动部，被配置为驱动所述夹爪转动。移载机构被配置为移载所述夹持机构。该撕膜装置能够替代人工对待撕膜产品进行撕膜作业。

本发明授权一种撕膜装置在权利要求书中公布了：1.一种撕膜装置，用于撕除待撕膜产品100上贴附的膜材200，所述膜材200延伸出所述待撕膜产品100的外侧，其特征在于，所述撕膜装置包括： 载具1，被配置为固定所述待撕膜产品100； 夹持机构2，包括： 夹板21，具有能与所述待撕膜产品100上贴附的所述膜材200相对的夹持面211； 夹爪22，铰接于所述夹板21，所述夹爪22具有夹持部221，所述夹持部221能在所述夹爪22转动后与所述夹持面211配合夹持所述膜材200延伸出所述待撕膜产品100的外侧的部分；及 驱动部23，被配置为驱动所述夹爪22转动； 移载机构，被配置为移载所述夹持机构2； 所述夹持机构2还包括与所述夹板21固定连接的基板24，所述基板24固定于所述移载机构的活动端； 所述夹爪22的中部具有与所述夹板21铰接的第一铰接点10；所述夹爪22的一端形成所述夹持部221，所述夹爪22的另一端具有第二铰接点20；所述夹爪22的两端分别位于所述夹板21的两侧面延伸； 所述驱动部23为气缸，所述气缸的固定端与所述基板24铰接，所述气缸的活动端与所述夹爪22的所述第二铰接点20铰接； 在撕膜时使所述膜材200延伸出所述待撕膜产品100的外侧的部分伸入于所述夹持部221及所述夹板21的夹持面211之间； 所述夹板21的所述夹持面211设置有第一吸持部，所述第一吸持部能吸持所述待撕膜产品100。

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