恭喜发那科株式会社田岛大辅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利伺服电动机的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112217426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010650479.9，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权伺服电动机的控制装置是由田岛大辅;森田有纪;置田肇设计研发完成，并于2020-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服电动机的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种伺服电动机的控制装置，能够消除因噪声等的影响而对伺服电动机的轴等的位置进行误检测、误设定的问题。一种伺服电动机的控制装置，对用于检测伺服电动机的旋转的增量型的编码器的Z相信号进行检测来进行驱动控制，该伺服电动机的控制装置具备：位置检测部，其基于编码器的Z相信号来检测伺服电动机的旋转轴的基准位置；信号间隔检测部，其测量检测出的多个Z相信号之间的间隔；以及异常判定部，其在由信号间隔检测部测量出的间隔为预先决定的阈值以上的情况下，判定为Z相信号异常。
本发明授权伺服电动机的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服电动机的控制装置，对用于检测伺服电动机的旋转的增量型的编码器的Z相信号进行检测来进行驱动控制，所述伺服电动机的控制装置具备： 位置检测部，其基于所述编码器的Z相信号来检测所述伺服电动机的旋转轴的基准位置； 信号间隔检测部，其测量检测出的多个所述Z相信号之间的间隔；以及 异常判定部，其在由所述信号间隔检测部测量出的间隔为预先决定的阈值以上的情况下，判定为所述Z相信号异常， 其中，在由所述异常判定部判定为异常的情况下变更所述伺服电动机的速度，并由所述信号间隔检测部进行再次测量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号