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龙图腾网恭喜阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利对象位置检测方法、家具位置检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113570661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010357676.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权对象位置检测方法、家具位置检测方法及装置是由虞新阳设计研发完成，并于2020-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象位置检测方法、家具位置检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对象位置检测方法，适于检测第一对象与第二对象的相对位置，该方法包括：获取第一对象在预设平面上的第一投影，以及第二对象在预设平面上的第二投影，其中，第一投影、第二投影均为凸多边形形状；基于预设坐标系，分别确定第一投影、第二投影的顶点坐标；根据顶点坐标来生成多个顶点差值向量，其中，顶点差值向量为第一投影的顶点坐标与第二投影的顶点坐标的差；根据多个顶点差值向量的角度来确定第一对象与所述第二对象的相对位置。本发明一并公开了相应的装置。

本发明授权对象位置检测方法、家具位置检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种对象位置检测方法，适于检测第一对象与第二对象的相对位置，所述方法包括： 获取第一对象在预设平面上的第一投影，以及第二对象在预设平面上的第二投影，其中，所述第一投影、第二投影均为凸多边形形状； 基于预设坐标系，分别确定所述第一投影、第二投影的顶点坐标； 根据所述顶点坐标来生成多个顶点差值向量，其中，所述顶点差值向量为第一投影的顶点坐标与第二投影的顶点坐标的差； 根据所述多个顶点差值向量的角度来确定所述第一对象与所述第二对象的相对位置； 其中，所述多个顶点差值向量形成的多个包围圈中圆心角最小的包围圈为最小包围圈，所述多个顶点差值向量形成的包围圈为包含所述多个顶点差值向量的圆弧； 所述根据所述多个顶点差值向量的角度来确定所述第一对象与所述第二对象的相对位置的步骤包括：若所述多个顶点差值向量所形成的最小包围圈的角度大于等于180度，则所述第一对象与所述第二对象存在位置重叠；若所述多个顶点差值向量所形成的最小包围圈的角度小于180度，则所述第一对象与所述第二对象的位置不重叠。

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