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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于运行驾驶辅助系统的方法和驾驶辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111824136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010326368.2，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权用于运行驾驶辅助系统的方法和驾驶辅助系统是由B·雷克西格尔;E·松塔格;G·A·达代塔;J·福尔廷;S·艾泽勒设计研发完成，并于2020-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运行驾驶辅助系统的方法和驾驶辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于运行驾驶辅助系统的方法，其包括运行S1本车辆EF中的用于监视本车辆周围环境的传感器装置S1；…；Sin；识别S2在第一车道X1上行驶的快速车辆SF，第一车道位于第二车道X2旁，本车辆在第二车道上行驶，并且通过传感器装置Si1；…；Sin并通过控制装置SE相对于本车辆或在后行驶车辆4或在前行驶车辆3的行驶速度V0确定S2a快速车辆SF沿本车辆的行驶方向x的行驶速度Vsf；将快速车辆SF的运动辨识S3为对本车辆或在后行驶车辆4或在前行驶车辆3的超车过程；将快速车辆SF的运动的变化辨识S4为超车过程的中断。本发明还涉及驾驶辅助系统。

本发明授权用于运行驾驶辅助系统的方法和驾驶辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种用于运行驾驶辅助系统的方法，包括以下步骤： 运行本车辆中的至少一个传感器装置，该传感器装置用于监视所述本车辆的周围环境； 识别在第一车道上行驶的快速车辆，所述第一车道位于第二车道旁，所述本车辆在所述第二车道上行驶，并且通过所述传感器装置和控制装置，相对于所述本车辆或在后行驶车辆或在前行驶车辆的行驶速度，确定所述快速车辆沿所述本车辆的行驶方向的行驶速度； 将所述快速车辆的运动辨识为对所述本车辆或所述在后行驶车辆或所述在前行驶车辆的超车过程，其中，所述快速车辆的运动通过以下方式被辨识为超车过程：求取到所述快速车辆的行驶速度大于要被超车的车辆的行驶速度； 将所述快速车辆的运动的变化辨识为超车过程的中断，其中，通过求取所述快速车辆的第一速度梯度，在所述第一速度梯度为负或等于零时辨识出所述超车过程的中断， 其中，根据所述快速车辆垂直于所述本车辆的行驶方向的运动和所述本车辆的行驶速度由所述控制装置求取用于制动或加速所述本车辆的第二速度梯度的量值， 其中，在将所述快速车辆的运动的变化辨识为超车过程的中断之后，识别在所述本车辆前面或后面并线的必要性；并且 制动所述本车辆并且增大所述本车辆与所述在前行驶车辆之间的用于所述快速车辆的车辆间距或加速所述本车辆并且增大所述本车辆与所述在后行驶车辆之间的用于所述快速车辆的车辆间距， 其中，对所述快速车辆上和或所述在前行驶车辆或所述在后行驶车辆上的刹车灯、尾灯和或前灯的有效性进行分析评估并且观察和估计所述快速车辆相对于所述本车辆和其余交通的位置和超车行为，并且其中，由所述刹车灯和或所述尾灯借助车辆与车道的配属关系求取车道数量，以便区分超车过程的中断与车队行驶。

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