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龙图腾网恭喜深圳光峰科技股份有限公司申请的专利一种投影对焦方法及投影对焦装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113497925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010256434.3，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种投影对焦方法及投影对焦装置是由邓岳慈;吴文浩;李屹设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投影对焦方法及投影对焦装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种投影对焦方法及投影对焦装置，该方法包括获取训练数据，训练数据包括多张投影图像的清晰度；利用训练数据定义动作空间、状态空间以及奖励函数，状态空间包括清晰度的梯度、电机的移动步长以及电机的转动方向的标识值；利用训练数据、动作空间、状态空间以及奖励函数，训练强化学习模型；利用摄像装置获取当前投影图像，并识别当前投影图像的清晰度，将当前投影图像的清晰度输入强化学习模型，得到电机的当前移动步长；控制电机移动当前移动步长，以使得电机驱动投影装置移动；在对焦未成功时继续控制电机移动。通过上述方式，本申请能够利用强化学习模型对电机进行控制，减少投影装置到达最佳对焦位置的时间。

本发明授权一种投影对焦方法及投影对焦装置在权利要求书中公布了：1.一种投影对焦方法，其特征在于，包括： 获取训练数据，所述训练数据包括多张投影图像的清晰度； 利用所述训练数据定义动作空间、状态空间以及奖励函数，其中，所述动作空间包括当前时间段电机的移动步长，所述状态空间包括所述清晰度的梯度与当前时间段的上一时间段的电机动作，所述奖励函数用于对所执行的动作进行评估； 利用所述训练数据、所述动作空间、所述状态空间以及所述奖励函数，训练强化学习模型，其中，所述强化学习模型的输入包括所述投影图像的清晰度，所述强化学习模型的输出包括所述电机的移动步长； 利用摄像装置获取当前投影图像，并识别所述当前投影图像的清晰度，将所述当前投影图像的清晰度输入所述强化学习模型，得到所述电机的当前移动步长； 控制所述电机移动所述当前移动步长，以使得所述电机驱动投影装置移动； 判断是否对焦成功； 若否，则返回所述利用摄像装置获取当前投影图像，并识别所述当前投影图像的清晰度，将所述当前投影图像的清晰度输入所述强化学习模型，得到所述电机的当前移动步长的步骤，直至对焦成功。

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