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龙图腾网恭喜云南中烟工业有限责任公司申请的专利一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111302031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010148591.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置及其使用方法是由谭国治;武凯;易斌;廖晓祥;温亚东;熊开胜;郑红艳;杨光涛;高晓华;李雯琦;唐军;岳衡;王萝萍;严志刚;汪海;聂蓉;魏宏;徐文洁;柴俊红设计研发完成，并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可伸缩夹爪组，其包括：夹爪组54；安装板521；夹爪驱动部53；多个所述支撑板523布置在安装板521上使得多个夹爪541线性布置；所述夹爪驱动部53驱动所述夹爪组54在安装板521所在的平面沿线性方向相互分离或靠近。本发明还公开了由两组或四组所述的可伸缩夹爪组构成的烟草夹持装置2。本发明的烟草夹持装置能够根据需要夹持的烟草的总量对夹持空间进行有效的调节。

本发明授权一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种烟草夹持装置的使用方法，其特征在于，所述烟草夹持装置包括四组可伸缩夹爪组；四组可伸缩夹爪组通过双向丝杆512两两相对布置使得四个安装板521形成四边形，四组可伸缩夹爪组围成夹持空间；至少相邻两组可伸缩夹爪组分别被夹持驱动部51驱动使得所述四组可伸缩夹爪组分别沿所述双向丝杆512相对分离或靠近使得夹持空间能够变化； 所述可伸缩夹爪组包括：夹爪组54，所述夹爪组54包括多个夹爪541，每个夹爪541分别垂直固定安装在各自的支撑板523一面的端部；安装板521，所述安装板521上有两条平行的导向线522，所述导向线522上有线性滑轨522a；每个所述支撑板523可以在两条线性滑轨522a上线性滑动；夹爪驱动部53；多个所述支撑板523布置在安装板521上使得多个夹爪541布置在一条线上；所述夹爪驱动部53驱动所述夹爪组54在安装板521所在的平面沿线性方向相互分离或靠近； 所述夹爪驱动部53布置在所述安装板521中部；多个所述夹爪541的一部分布置在所述夹爪驱动部53的一侧，多个所述夹爪541的另一部分布置在所述夹爪驱动部53的另一侧；靠近所述夹爪驱动部53两侧第二夹爪541a上的两个第二支撑板524固定在所述安装板521上； 所述夹爪驱动部53包括电机531和齿轮齿条传动机构532，所述齿轮齿条传动机构532包括一个齿轮532a和与所述齿轮532a相适配的两根齿条532b，532c，所述齿轮532a和所述电机531通过输出轴531a连接，两根所述齿条532b，532c平行布置在所述齿轮532a的径向两侧；两根所述齿条532b，532c布置在所述安装板521上且可径向滑动；位于所述夹爪驱动部53一侧多个夹爪541的至少一个支撑板523底部固定在齿条532b上，位于所述夹爪驱动部53另一侧多个夹爪541的至少一个支撑板523底部固定在另一个齿条532c上；所述齿条532b，532c布置方向与所述线性滑轨522a平行； 所述可伸缩夹爪组还包括：多个第一连杆551和多个第二连杆552，第二连杆552长度大于第一连杆551；两个第一连杆551一端通过铰链轴553铰链在第二支撑板524上，该两个第一连杆551另一端分别通过两个铰链轴553铰链两个第二连杆552的一端，该两个第二连杆552的中部通过铰链轴553铰链在紧邻的支撑板523上，该两个第二连杆552的另一端分别通过两个铰链轴553铰链另外两个第二连杆552的一端，按照此方式一直铰链夹爪驱动部53一侧的所有支撑板523； 每个支撑板523底部有两个滑块522b，所述滑块522b可以在线性滑轨522a上线性滑动； 所述第二夹爪541a之间设置有检测件56；所述检测件56为压力传感器； 所述烟草夹持装置的使用方法包括如下步骤：处于分离状态的四组可伸缩夹爪组形成较大的夹持空间，将烟草放入四组可伸缩夹爪组形成的夹持空间中；启动夹持驱动部51使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相互靠近；同时启动夹爪驱动部53使得齿轮532a转动带动两根所述齿条532b，532c相对运动，然后齿条532b，532c带动其上的其中至少一个支撑板523沿线性滑轨522a线性滑动，该支撑板523通过第一连杆551和第二连杆552移动带动所有的夹爪541线性相互靠近；此时四组可伸缩夹爪组形成的夹持空间逐渐变小将其中的烟草夹持住；根据检测件56可检测所夹持的烟草总量； 启动夹持驱动部51使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相互远离；同时启动夹爪驱动部53使得所有的夹爪541相互线性远离，此时夹持空间逐渐变大，将其中夹持的烟草放入指定位置；然后进行下一轮烟草夹持。

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