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龙图腾网恭喜三明图灵智能科技有限公司申请的专利一种机器视觉和扫描检测装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110702008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911093480.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种机器视觉和扫描检测装置及其工作方法是由涂宝章;黄友杰设计研发完成，并于2019-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器视觉和扫描检测装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器视觉和扫描检测装置及其工作方法，包括有一检测台，所述检测台上上下贯穿开设有透视孔，检测台下方正对透视孔架设有背光源，所述透视孔正上方检测台上表面固设有透明平台，透明平台正上方架设第二相机，所述第二相机一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设第一相机，所述第二相机另一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设结构光扫描机构，检测台前侧设置有活动夹具，该活动夹具延伸至透明平台上用以限位，检测台后侧安装有三轴运动平台，该三轴运动平台的Z轴上固设有测头，该机器视觉和扫描检测装置结构合理，解决了长期以来视觉或扫描单一检测方法适应范围窄，扫描检测效率低，零件装夹、定位和取放不便的问题。

本发明授权一种机器视觉和扫描检测装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉和扫描检测装置，其特征在于：包括有一检测台，所述检测台上上下贯穿开设有透视孔，检测台下方正对透视孔架设有背光源，所述透视孔正上方检测台上表面固设有透明平台，所述透明平台正上方架设第二相机，所述第二相机一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设第一相机，所述第二相机另一侧与第二相机成一定夹角并对准透明平台架设结构光扫描机构，所述检测台前侧设置有活动夹具，该活动夹具延伸至透明平台上用以限位，所述检测台后侧安装有三轴运动平台，该三轴运动平台的Z轴上固设有测头； 所述测头包括一壳体，壳体外壁固连在Z轴上，所述壳体内壁近下端嵌设外管状永磁铁，所述壳体内壁位于外管状永磁铁上方嵌设下环形永磁铁，所述壳体内壁位于下环形永磁铁上方嵌设上环形永磁铁；所述壳体内壁中心贯穿一测杆，测杆下端设有测球，所述测杆顶部延伸出外壳并安装有光源支撑板，沿光源支撑板周向均布有三个平面光源，所述平面光源上均安装有光刻透明标准圆，所述支撑板下方测杆上安装有悬浮环形永磁铁，悬浮环形永磁铁位于上环形永磁铁和下环形永磁铁之间；所述外管状永磁铁内的测杆上套设有内管状永磁铁，内管状永磁铁与测杆固连； 所述外管状永磁铁和内管状永磁铁相近处的极性相同，所述悬浮环形永磁铁和上下环形永磁铁相近处的极性相同； 所述壳体内壁位于上下环形永磁铁之间处固设有波形弹簧固定环，所述波形弹簧固定环内安装有波形弹簧，所述波形弹簧上间隔设置两个被动触环；所述悬浮环形永磁铁周向固设有主动触环；所述壳体自外壁朝内水平穿过内壁成对设置上安全触板、上安全触点和下安全触板、下安全触点，上安全触板、上安全触点互相平行且位于悬浮环形永磁铁上方，下安全触板、下安全触点互相平行且位于悬浮环形永磁铁下方； 所述上安全触点在主动触环正上方处朝上弯曲成弧形凸起状，以形成与上安全触板相配合的触点，所述下安全触点在主动触环正下方处朝下弯曲成弧形凸起状，以形成与下安全触板相配合的触点。

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