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龙图腾网恭喜江苏飞梭智行设备有限公司申请的专利轨道车辆定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110104026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910441892.1，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权轨道车辆定位系统是由张浩田;黄奎;陈冬;闫恺设计研发完成，并于2019-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轨道车辆定位系统，包括若干个第一定位装置、若干个第二定位装置、第一识别器、第二识别器，第一定位装置的定位精度低于第二定位装置的定位精度，若干个第一定位装置沿轨道间隔设置，若干个第二定位装置沿轨道间隔设置，且一个第一定位装置与一个第二定位装置为一组，以车辆运行方向为参考，同一组中的第二定位装置位于第一定位装置的前方，所述第一识别器和第二识别器均安装于车辆，第一识别器用于在车辆行驶至当前第一定位装置时识别出该第一定位装置，第二识别器用于在车辆行驶至当前第二定位装置时识别出该第二定位装置。本发明通过第一定位装置进行初步定位，再通过第二定位装置精确定位，因此可以提高定位准确度。

本发明授权轨道车辆定位系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆定位与控制系统，其特征在于，包括若干个第一定位装置、若干个第二定位装置、第一识别器、第二识别器和车辆运行控制装置，第一定位装置的定位精度低于第二定位装置的定位精度，若干个第一定位装置沿轨道间隔设置，若干个第二定位装置沿轨道间隔设置，且一个第一定位装置与一个第二定位装置为一组，以车辆运行方向为参考，同一组中的第二定位装置位于第一定位装置的前方，所述第一识别器和第二识别器均安装于车辆，第一识别器用于在车辆行驶至当前第一定位装置时识别出该第一定位装置，第二识别器用于在车辆行驶至当前第二定位装置时识别出该第二定位装置； 所述第一定位装置为RFID标签，所述第一识别器为RFID读卡器；所述第二定位装置为出光器，所述第二识别器为受光器；车辆运行控制装置分别与读卡器和受光器信号连接； 所述车辆运行控制装置用于接收信号，并在不同触发条件时，输出不同控制信号，控制车辆运行；车辆运行控制装置在读卡器读取到RFID标签的信息时开始监控受光器，在受光器接收到出光器所发射的光线时输出控制信号，控制执行相应的操作。

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