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龙图腾网恭喜宁德思客琦智能装备有限公司申请的专利一种基于自监督Transformer的目标定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510566998.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于自监督Transformer的目标定位系统及方法是由黄明辉;赵亚西;郑嘉宁;陈立雄;张峻设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自监督Transformer的目标定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自监督Transformer的目标定位系统及方法，属于目标定位技术领域，包括编码模块、分类器、判别器、像素级伪标签生成器以及定位模块，本发明与基于CNN的CAM方法相比，本发明通过像素级伪标签生成器，基于随机采样能够覆盖图像中的多个对象，从而为定位任务提供了更丰富的信息，与基于Transformer的方法相比，本发明通过使用预训练的外部分类器，能够识别出每个注意力图中最具辨别力的区域，本方法可确保所选的感兴趣区域（ROIs）能够准确覆盖图像中的对象，同时排除了背景噪声，大幅提高了定位的准确性。

本发明授权一种基于自监督Transformer的目标定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自监督Transformer的目标定位系统，其特征在于：所述目标定位系统包括： 编码模块，用于通过VisionTransformer模型生成对应图像的嵌入向量和注意力图； 分类器，基于生成的注意力图，输入注意力图，通过标准交叉熵对注意力图进行分类训练； 判别器，用于通过外部分类器对一组注意力图进行评分，生成候选识别区域；使用训练数据集和图像类别标签训练一个外部分类器；遍历集合中的所有注意力图，计算出图中所有连通区域的边界框；通过得到的外部分类器对每一个边界框进行评分，得到评分集合，评分集合只向模型展示框内的内容；对集合进行排序，保留前K个分数最高的数值，所述K个将作为判别器的输出；所述K大于0小于等于3，从而得出候选识别区域集合； 像素级伪标签生成器，用于基于生成的候选识别区域，通过候选识别区域为前景和背景生成像素级伪标签；通过随机位置采样，对边界框内前n个像素进行采样，所述n大于0小于等于6；所述n大于0小于等于6；每个被采样的像素，其位置会被编码在图像中，其中这些像素将被编码为伪标签中，其中背景标签为0，前景标签为1，未知标签的位置被编码为未知；对于位置的像素，使用交叉熵公式进行训练： ； 其中，是伪标签，是激活图，图像； 定位模块，用于通过解码器，输入嵌入向量，输出背景图和前景图，最终输出定位图，通过嵌入向量作为输入，输出，其中分别是背景图和前景图，代表解码器，最终输出定位图， 为了确保输出S的激活图与对象边界的对齐，采用条件随机场CRF损失，这种损失同时考虑了像素之间的邻近性和颜色相似性； ； 其中，表示一个亲和矩阵，捕捉了图像中像素和之间的颜色相似性和邻近性，使用高斯核来计算； 定位模块引入像素级伪标签生成器标记的前景和背景像素来更好地执行目标定位，因此，最终训练的损失函数如下所示； ； 其中，，是加权系数，，在训练中使用验证集来搜索。

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