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龙图腾网恭喜东莞市豪顺精密科技有限公司申请的专利一种用于液冷板冲压的定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510504930.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种用于液冷板冲压的定位方法及系统是由全洪杰;郝建广;贺松炎;杨浪;郭锐;刘博;涂燕姣;农毅春;陈罗凤设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于液冷板冲压的定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于液冷板冲压的定位方法及系统。其方法包括：获取液冷板原料被传送至冲压工位时的图像中各像素点的响应值；基于所述响应值对所有像素点进行聚类，得到两个聚类簇，将响应值均值较大的聚类簇中各像素点作为角点；获取所有角点围成的区域的外接矩形的中心点；当所述中心点与标准图像的标准中心点之间的距离大于等于设定值时，对液冷板原料位置进行调整。即本发明的方案能够在冲压时准确地进行液冷板原料的位置的定位。

本发明授权一种用于液冷板冲压的定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于液冷板冲压的定位方法，其特征在于，包括： 获取液冷板原料被传送至冲压工位时的图像中各像素点的响应值； 基于响应值对所有像素点进行聚类，得到两个聚类簇，将响应值均值较大的聚类簇中各像素点作为角点； 获取所有角点围成的区域的外接矩形的中心点；当中心点与标准图像的标准中心点之间的距离大于等于设定值时，对液冷板原料位置进行调整； 其中，响应值为修正系数与初始响应值的乘积；初始响应值通过采用Harris算法得到；修正系数与对应像素点的边缘趋向程度正相关，与对应突出程度反相关； 边缘趋向程度为： ；为第i个像素点邻域范围内像素点突出程度的标准差，为图像中所有像素点突出程度的均值，、、、分别为与第i个像素点左右相邻的两像素点所在列中所有像素点在R通道像素值的均值、在B通道上的像素值的均值，和分别为与第i个像素点上下相邻的两像素点所在行中所有像素点在V通道像素值的均值，norm为归一化函数；突出程度表征图像中各像素点在HSV颜色空间中的凸显情况； 突出程度为各像素点在HSV颜色空间中三个通道程度的均值； 通道程度为： ；、分别为在l通道上第i个像素点的像素值、与第i个像素点的值相同的像素点数量，为在l通道上像素点的最大值，N为图像中像素点的总数量，max为最大值函数，l通道为h、s和v通道中任一通道。

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