买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜成都航空职业技术学院申请的专利一种无人机空中交通碰撞预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510505282.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种无人机空中交通碰撞预测方法是由刘纪;唐斌;郑晓霞;文红专;李勇设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机空中交通碰撞预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机空中交通碰撞预测方法，属于图像处理技术领域。本发明通过无人机搭载的摄像机采集前进方向环境图像，经轮廓提取获得轮廓图并标注封闭轮廓。随后，对封闭轮廓的内侧与外侧轮廓像素点获取线性度，据此得到轮廓线性比值向量，通过计算各时刻轮廓图上封闭轮廓在该向量上的相似度找出匹配封闭轮廓。对匹配封闭轮廓进行二值化处理得匹配轮廓二值图，同时依据线性度构建内侧与外侧置信特征图。利用三通道卷积神经网络处理上述特征图实现匹配封闭轮廓的分类，当分类为无人机时，基于该组匹配封闭轮廓判断是否存在碰撞风险，为无人机安全飞行提供有效保障。

本发明授权一种无人机空中交通碰撞预测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机空中交通碰撞预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用无人机上搭载的摄像机采集前进方向中的环境图像，并提取轮廓，得到轮廓图，标注轮廓图上的封闭轮廓； 对每个封闭轮廓上的内侧轮廓像素点和外侧轮廓像素点获取线性度； 根据每个封闭轮廓的内侧轮廓像素点和外侧轮廓像素点在线性度上的比值，得到轮廓线性比值向量； 计算各个时刻的轮廓图上各个封闭轮廓在轮廓线性比值向量上的相似度，找出多组匹配封闭轮廓； 对轮廓图上的匹配封闭轮廓二值化处理，得到匹配轮廓二值图； 分别根据轮廓图的匹配封闭轮廓的内侧轮廓像素点和外侧轮廓像素点线性度，得到线性置信值，构建内侧置信特征图和外侧置信特征图； 采用三通道卷积神经网络处理匹配轮廓二值图、内侧置信特征图和外侧置信特征图，得到匹配封闭轮廓的分类； 在匹配封闭轮廓的分类为无人机时，基于该组匹配封闭轮廓，判断是否存在碰撞风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都航空职业技术学院，其通讯地址为：610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。