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龙图腾网恭喜浙江红谱科技有限公司申请的专利一种低功耗复合多通道声学成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510498734.5，技术领域涉及：G01S7/526；该发明授权一种低功耗复合多通道声学成像方法及系统是由邓丰涛;李勇俊;王海杰;李中杰;汪超逸;钟小露设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低功耗复合多通道声学成像方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及声学成像的技术领域，尤其是涉及一种低功耗复合多通道声学成像方法及系统，其包括：获取采样声学信号，并下发三级流水线结构中；在前端，获取采样声学信号的信号特征以选择对应的解串通路，以获取若干路并行数据流；在中端，将若干路并行数据流分配至各处理单元中，获取声学环境信息并为各处理单元分配对应的目标频点k及频点需求数x1；对每路并行数据流进行DFT运算以分别获取对应的协方差矩阵；获取导向矢量矩阵并结合若干协方差矩阵以生成并行波束；在后端，获取相位补偿系数，并基于相位补偿系数转化为fir滤波参数以对并行波束进行相位误差矫正后通过并转串处理以生成串行输出。本申请具有减少声学成像时的计算功耗的效果。

本发明授权一种低功耗复合多通道声学成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低功耗复合多通道声学成像方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取采样声学信号，并下发至配置的包含前端、中端和后端的三级流水线结构中； 在所述前端， 获取所述采样声学信号的信号特征以选择对应的解串通路，并将所述采样声学信号基于所述解串通路进行串转并处理以获取若干路并行数据流； 在所述中端， 调取并行波束形成阵列以配置若干处理单元并将若干路所述并行数据流分配至各所述处理单元中，获取声学环境信息并为各所述处理单元分配对应的目标频点k及频点需求数x1； 基于所述目标频点k及所述频点需求数x1对每路所述并行数据流进行DFT运算以分别获取对应的协方差矩阵； 获取所述并行波束形成阵列对应的导向矢量矩阵并结合若干所述协方差矩阵以生成并行波束； 在后端， 获取相位补偿系数，并基于所述相位补偿系数转化为fir滤波参数以对所述并行波束进行相位误差矫正后通过并转串处理以生成串行输出。

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