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龙图腾网恭喜南京师范大学申请的专利一种立体式三层无人机无线充电库充电功率最大化控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480910.2，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权一种立体式三层无人机无线充电库充电功率最大化控制系统及方法是由王维;盛思远;李恺瑞;陆峥;杨靖宇;李鹏辉;郑子豪设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体式三层无人机无线充电库充电功率最大化控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体式三层无人机无线充电库充电功率最大化控制系统及方法，搭建立体式三层无人机无线充电库充电功率最大化控制系统，系统中包括三层无人机无线充电平台；根据发射线圈和接收线圈的尺寸和频率大小配置谐振，确定补偿电容的大小；监测充电平台有无负载，根据三层充电平台上的负载数量，确定五种充电场景；每种充电场景下，监测每架无人机的充电电量，并根据充电电量和补偿电容大小，确定发射线圈拓扑、频率以及线圈的连接方式，实现整个系统的无人机充电功率最大化。本发明针对无人机充电库应用场景实现了功率最大化的基本任务，提升了系统的输出功率和应用的灵活性，延长了充电设备的使用寿命，显著提升了充电效率和稳定性。

本发明授权一种立体式三层无人机无线充电库充电功率最大化控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种立体式三层无人机无线充电库充电功率最大化控制系统，其特征在于，包括：功率电路和控制电路，功率电路包括全桥逆变器和无人机无线充电库，无人机无线充电库包括三层充电平台，每个充电平台包括位于充电平台上的发射端、位于无人机上的接收端、整流电路和滤波电路，全桥逆变器输出三路高频交流电分别至三层充电平台的发射端，发射端和接收端通过磁耦合连接，接收端输出信号依次经过整流电路和滤波电路后给无人机充电；控制电路包括逆变器双频输出电路和监测电路，逆变器双频输出电路用于输出高频或低频的交流电，监测电路包括三个充电平台监测电路，三个充电平台监测电路分别用于对三层充电平台上的无人机进行电量监测和数量监测；根据监测电量和无人机数量确定各发射端充电频率、拓扑以及各发射端之间线圈连接方式，实现整个系统的无人机充电功率最大化； 发射端包括发射线圈及其谐振网络，接收端包括接收线圈及其谐振网络； 接收线圈拓扑电路采用S拓扑； 当无人机的电量小于SOC1时，发射线圈和接收线圈均采用S拓扑，系统采用S-S拓扑进行充电； 当无人机的电量大于SOC1时，发射线圈由S拓扑切换为LCC拓扑，系统采用LCC-S拓扑进行充电； 各发射端之间线圈连接方式为： 当三架无人机都在充电库内充电，三个发射端的线圈并联； 当第三层充电平台的无人机充电完毕飞离充电库，第一层充电平台和第二层充电平台的无人机继续充电；第三层充电平台的发射线圈为第二层充电平台的无人机充电，第一层发射线圈与第二层发射线圈并联后与第三层发射线圈串联； 当第二层充电平台的无人机充电完毕飞离充电库，第一层充电平台和第三层充电平台的无人机继续充电；第二层充电平台的发射线圈为第一层和第三层充电平台的无人机充电，第一层发射线圈与第三层发射线圈并联后与第二层发射线圈串联； 当第二层充电平台的无人机与第三层充电平台的无人机充电完毕飞离充电库，第一层充电平台的无人机继续充电；第二层发射线圈为第一层充电平台的无人机充电，第二层发射线圈与第三层发射线圈并联后与第一层发射线圈串联； 当第一层充电平台的无人机与第三层充电平台的无人机充电完毕飞离充电库，第二层充电平台的无人机继续充电；第一层和第二层发射线圈均为第二层充电平台的无人机充电，第一层发射线圈与第三层发射线圈并联后与第二层发射线圈串联。

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