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龙图腾网恭喜深空探测实验室(天都实验室)申请的专利基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510476430.9，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法及装置是由方振;陈晓;李海洋;赵英杰;陈树海;卫东华;龚明宇设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法及装置，涉及环月卫星轨道计算技术领域，包括：获取无线电跟踪站和激光站的观测数据；建立环月卫星高精度动力学模型；建立环月卫星无线电和激光测距数学模型根据观测方程对观测数据进行处理，得到卫星在定轨初始时刻的动力学参数解算值；将动力学参数解算值代入卫星受摄运动方程中，解算得到环月卫星的定轨结果。本发明使用无线电测距和激光测距联合定轨，实现了环月卫星精密定轨，相比传统定轨方式，精度和可靠度大大提升，并且减少了对地面站布设数目和几何分布的要求，减轻了现有地面站的测控压力。

本发明授权基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、获取无线电跟踪站和激光站的观测数据； 步骤二、建立环月卫星高精度动力学模型； 步骤三、建立环月卫星无线电和激光测距数学模型； 步骤四、根据环月卫星高精度动力学模型、环月卫星无线电和激光测距数学模型对观测数据进行处理，得到卫星在定轨初始时刻的动力学参数解算值，包括： 步骤4.1基于卫星的初始状态参数和环月卫星高精度动力学模型，采用数值积分方法，对卫星轨道进行积分，生成理论轨道预报数据； 步骤4.2根据观测方程和理论轨道预报数据对观测数据进行处理，对观测数据中的误差项进行扣除，得到卫星观测的标准点数据； 步骤4.3选定卫星定轨初始时刻，根据卫星观测的标准点数据和环月卫星高精度动力学模型得到卫星在定轨初始时刻的动力学参数解算值； 步骤五、将卫星在定轨初始时刻的动力学参数解算值代入卫星受摄运动方程中，解算得到环月卫星的定轨结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深空探测实验室(天都实验室)，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市蜀山区中安创谷科技园二期F1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。