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龙图腾网恭喜中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种运动平台雷达目标检测跟踪一体化智能处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472424.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种运动平台雷达目标检测跟踪一体化智能处理方法是由陈小龙;苏宁远;王洪永;何肖阳;杜晓林;王金豪;关键;张海设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动平台雷达目标检测跟踪一体化智能处理方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运动平台雷达目标检测跟踪一体化智能处理方法，涉及雷达目标检测领域，该方法包括：获取运动平台雷达多个时刻目标的回波信号；对多个时刻目标的回波信号进行预处理，生成多帧P显图像；将多帧P显图像分别输入目标检测模型，得到每帧P显图像对应的目标检测结果；目标检测结果为P显图像中多个目标的检测结果；目标检测模型是通过样本P显图像对改进的YOLOv8网络进行迁移训练得到的；改进的YOLOv8网络为在YOLOv8网络上增加了多个SPD‑Conv层；基于每帧P显图像对应的目标检测结果，采用ByteTrack算法计算目标的轨迹，完成目标跟踪，本申请能够提高目标检测跟踪精度。

本发明授权一种运动平台雷达目标检测跟踪一体化智能处理方法在权利要求书中公布了：1.一种运动平台雷达目标检测跟踪一体化智能处理方法，其特征在于，所述运动平台雷达目标检测跟踪一体化智能处理方法包括： 获取运动平台雷达多个时刻目标的回波信号； 对多个时刻目标的回波信号进行预处理，生成多帧P显图像； 将多帧P显图像分别输入目标检测模型，得到每帧P显图像对应的目标检测结果；所述目标检测结果为P显图像中多个目标的检测结果；所述目标检测模型是通过样本P显图像对改进的YOLOv8网络进行迁移训练得到的；所述改进的YOLOv8网络为在YOLOv8网络上增加了多个SPD-Conv层；损失函数包括：CIoU损失函数和BCEWithLogits损失函数； 基于每帧P显图像对应的目标检测结果，采用ByteTrack算法计算目标的轨迹，完成目标跟踪，具体包括： 所述目标检测结果包括：边界框、置信度和类别标签； 计算相邻两帧P显图像中每个目标的坐标； 根据每帧P显图像对应的目标检测结果中每个目标的置信度的大小，确定边界框的类型；所述类型包括高置信度检测框和低置信度检测框； 对于不同的类型的边界框，采用匈牙利算法对相邻两帧P显图像中的目标进行匹配，并获取匹配成功的目标的坐标以及未匹配成功的目标坐标； 采用卡尔曼滤波对每帧P显图像中每个目标的坐标进行预测，得到预测坐标； 基于预测坐标以及未匹配成功的目标坐标，采用匈牙利算法对相邻两帧P显图像中的目标进行再次匹配，并获取再次匹配成功的目标的坐标； 基于匹配成功的目标的坐标和再次匹配成功的目标的坐标确定目标轨迹，实现目标跟踪。

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