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龙图腾网恭喜北京李龚导航科技股份有限公司申请的专利快速初始对准辅助设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510422136.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权快速初始对准辅助设备及其工作方法是由张金余设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速初始对准辅助设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及惯性导航技术领域，尤其涉及快速初始对准辅助设备及其工作方法，其中，快速初始对准辅助设备包括有辅助设备主体、电路板、双轴MEMS加速度计、双轴光纤陀螺仪、连接器和卡槽，辅助设备主体的内壁底端固定安装有电路板，电路板的上端固定安装有双轴MEMS加速度计，辅助设备主体的内壁上端固定安装有双轴光纤陀螺仪，辅助设备主体的右端固接有连接器，辅助设备主体的下端固接有卡槽，卡槽的右侧贴合连接有主惯导；本发明将在不改变原惯导设备安装方式和结构的前提下，其外置式的辅助对准设备设计，大大提升了操作便捷性，其次，辅助设备通过在两个不同位置的数据采集，显著缩短了初始对准时间，从而极大地提高了主惯导的对准精度。

本发明授权快速初始对准辅助设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.快速初始对准辅助设备，包括有辅助设备主体（1）；其特征在于：还包括有电路板（2）、双轴MEMS加速度计（3）、双轴光纤陀螺仪（4）、连接器（5）和卡槽（6），辅助设备主体（1）的内壁底端固定安装有电路板（2），电路板（2）的上端固定安装有双轴MEMS加速度计（3），辅助设备主体（1）的内壁上端固定安装有双轴光纤陀螺仪（4），辅助设备主体（1）的右端固接有连接器（5），辅助设备主体（1）的下端固接有卡槽（6），卡槽（6）的右侧贴合连接有主惯导（7）；辅助设备主体（1）通过卡槽（6）与主惯导（7）的边沿紧密贴合，轴向完全平行，并通过主惯导（7）上的连接线接入连接器（5），完成连接后对辅助设备主体（7）上电自检；辅助设备采集IMU原始数据，先在第一位置采集30s数据，再将辅助设备主体（1）手动转动180°，再在第二位置采集30s数据，得到测量值。

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