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龙图腾网恭喜北京铸正机器人有限公司申请的专利一种手术导航机器人验证装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510412470.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种手术导航机器人验证装置是由韩佳奇;何高升;周洋;蹇滨行;马帅;杨标;曹志豪;张坚设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术导航机器人验证装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术导航机器人验证装置，涉及医疗器械技术领域，其方案包括：标定基体、第一验证组件和第二验证组件；第一验证组件设置于标定基体上，第一验证组件能够被双目相机识别，第一验证组件用于双目相机位姿调整；第二验证组件包括标定结构和视觉定位器，标定结构设置于标定基体上，视觉定位器与标定结构可拆卸连接，标定结构与视觉定位器由在X光图像中显影的材料制成，第二验证组件用于检验C型臂X光机的性能。如此，本发明的装置能够检验医院自有C型臂X光机的性能，如不符合要求，提前告知设备使用风险，减少纠纷，同时能够在术中快速确定双目相机最佳摆放位姿，最大限度发挥设备性能。

本发明授权一种手术导航机器人验证装置在权利要求书中公布了：1.一种手术导航机器人验证装置，其特征在于，包括： 标定基体、第一验证组件和第二验证组件； 所述第一验证组件设置于所述标定基体上，所述第一验证组件能够被双目相机识别，所述第一验证组件用于双目相机位姿调整； 所述第二验证组件包括标定结构和视觉定位器，所述标定结构设置于所述标定基体上，所述视觉定位器与所述标定结构可拆卸连接，所述标定结构与所述视觉定位器由在X光图像中显影的材料制成，所述第二验证组件用于检验C型臂X光机的性能； 所述标定结构包括圆形部、直线部和钢球部； 所述钢球部位于所述标定基体的中心，在所述钢球部的两侧分别设置有所述圆形部和直线部，所述直线部用于确认C型臂X光机的扫描方向，所述圆形部用于确认C型臂X光机的扫描角度，所述钢球部用于标定所述标定基体位置； 所述视觉定位器包括金属杆和角板，在所述圆形部的中心设置有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述标定基体，当所述金属杆插入所述第一通孔时，所述金属杆与所述圆形部用于确认C型臂X光机的扫描角度，当所述角板插入所述第一通孔时，所述角板与所述直线部用于确认C型臂X光机的扫描方向。

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