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龙图腾网恭喜东海实验室申请的专利一种基于涡旋光空间滤波的水下目标三维关联成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413503.X，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于涡旋光空间滤波的水下目标三维关联成像方法是由李育亮;孙文波;王凯凯;王歆;方志远;李嘉晋;鲍冬;曾凯;宋矫健;钟苗;张敏;马宇峰;陈皖设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于涡旋光空间滤波的水下目标三维关联成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于涡旋光空间滤波的水下目标三维关联成像方法，包括：（1）发射脉冲激光，经扩束镜和发射镜组后照射水下目标；（2）通过数字微镜阵列DMD对发射或接收的光强分布进行散斑编码调制；（3）经DMD调制的光通过螺旋相位板和带透明环的掩模板进行滤波，实现散射光与背景光的滤除；（4）采用光电倍增管获得经过滤波的光强涨落变化并进行同步采样，得到不同距离目标的回波光强；（5）根据不同距离目标的回波光强与DMD的散斑编码调制模式进行重构计算，得到不同距离切片的目标图像，即三维成像。利用本发明，可以有效滤除水体散射和背景光干扰，实现对水下目标的高信噪比高分辨率三维成像。

本发明授权一种基于涡旋光空间滤波的水下目标三维关联成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于涡旋光空间滤波的水下目标三维关联成像方法，其特征在于，包括： （1）发射脉冲激光，经扩束镜和发射镜组后照射水下目标； （2）通过数字微镜阵列DMD对发射或接收的光强分布进行散斑编码调制； （3）经DMD调制的光通过螺旋相位板和带透明环的掩模板进行滤波，实现散射光与背景光的滤除；具体过程为： 经DMD调制的光通过螺旋相位板，其中目标反射的具有相干性的信道光变成涡旋光集中在环形区域，水体散射光和非相干背景光呈类高斯分布集中在中心区域；再通过带透明环的掩模板仅使信道光形成的环形区域透过掩模版，完成水体散射光与背景光的滤除； （4）采用光电倍增管获得经过滤波的光强涨落变化并进行同步采样，得到不同距离目标的回波光强； （5）根据不同距离目标的回波光强与DMD的散斑编码调制模式进行重构计算，得到不同距离切片的目标图像，即三维成像； 不同距离处的目标图像对应不同回波时间的光强，不同距离切片的目标图像关联重构结果表示为： ； ； 式中，表示系综平均，为时刻或距离处目标的回波强度，为时刻数字微镜阵列DMD的散斑编码调制模式，为时间切片的宽度；为滤波后的总光强，表示为： ； 式中，为滤波前的回波总光强，为通过螺旋相位板和掩模板滤除的噪声光；距离与回波时间的对应关系为：，其中，表示光速。

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