恭喜宁波城市阳光环境建设工程有限公司孙姣娜获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波城市阳光环境建设工程有限公司申请的专利一种管道变形检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397267.7，技术领域涉及：G01B21/20；该发明授权一种管道变形检测方法及系统是由孙姣娜;陈沁;严胡强;林文吉设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道变形检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种管道变形检测方法及系统，涉及管道检测技术的领域，该方法包括获取管道检测内轮廓；于管道检测内轮廓上创建一可随机移动的检测点，并确定与检测点相隔固定距离的相邻点；以检测点为起点建立贯穿相邻点的检测射线，并确定检测角平分线；根据检测角平分线定义凸起点，并根据各凸起点确定凸起区域；控制清理装置移动至凸起区域作业且获取异物清理阻力；判断异物清理阻力是否大于上限阻力；若不大于，则控制清理装置继续作业，并于完全经过凸起区域后再次获取管道检测内轮廓以将该管道检测内轮廓上传至信息采集中心。本申请具有便于对管道变形情况进行较为准确的确定的效果。
本发明授权一种管道变形检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种管道变形检测方法，其特征在于，包括： 获取管道的管道检测内轮廓； 于管道检测内轮廓上创建一可随机移动的检测点，并于管道检测内轮廓上确定与检测点相隔预设的固定距离的相邻点，其中于检测点的两侧分别对应有一个相邻点； 以检测点为起点建立贯穿相邻点的检测射线，并根据两条检测射线确定检测角平分线； 将检测角平分线与管道检测内轮廓仅相交于检测点时的检测点定义为凸起点，并根据各凸起点确定凸起区域； 控制预设的清理装置移动至凸起区域作业且实时获取异物清理阻力； 判断异物清理阻力是否大于预设的上限阻力； 若异物清理阻力大于上限阻力，则控制清理装置停止作业并再次获取管道检测内轮廓以将该管道检测内轮廓上传至预设的信息采集中心； 若异物清理阻力不大于上限阻力，则控制清理装置继续作业，并于完全经过凸起区域后再次获取管道检测内轮廓以将该管道检测内轮廓上传至信息采集中心。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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