买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜安徽开源路桥有限责任公司;东华理工大学;武汉理工大学;中煤矿建(安徽)科技有限责任公司;合肥工业大学;中煤第三建设(集团)有限责任公司申请的专利基于UAV技术的建筑物屋顶及墙面点云分类识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362176.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于UAV技术的建筑物屋顶及墙面点云分类识别方法是由鲁铁定;张涵;陈西江;曹煜林;洪琪玮;蒋宇豪;吴言安;张树峰设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UAV技术的建筑物屋顶及墙面点云分类识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及点云识别技术领域，公开了基于UAV技术的建筑物屋顶及墙面点云分类识别方法，包括如下步骤：步骤1，采用UAV扫描的方式获得建筑点云数据；步骤2，根据步骤1获取的点云数据构建多尺度超体素融合模型，并融合点云；步骤3，根据步骤2的多尺度超体素融合模型所融合的点云识别不同面的建筑点云。本发明专注于利用法向、高度、点云密度及点数实现UAV建筑点云墙面及屋顶表面的识别，从而避免了墙面点云过于稀疏无法识别的问题，显著提升了UAV建筑点云识别效率与精细化程度，适用于UAV采集的大场景、大量建筑点云的墙面及屋顶表面的提取。

本发明授权基于UAV技术的建筑物屋顶及墙面点云分类识别方法在权利要求书中公布了：1.基于UAV技术的建筑物屋顶及墙面点云分类识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，采用UAV扫描的方式获得建筑点云数据； 步骤2，根据步骤1获取的点云数据构建多尺度超体素融合模型，并融合点云； 步骤3，根据步骤2的多尺度超体素融合模型所融合的点云识别不同面的建筑点云； 步骤4，对步骤3识别的不同面的建筑点云进行法向计算，并依据法向信息识别出墙面点云； 步骤5，去除步骤4中的墙面点云数据后得到剩余识别面的点云数据，并对剩余识别面的点云数据构建高度、密度及单位点数的概率模型，最终从剩余识别面点云数据中提取建筑屋顶点云； 所述步骤4，依据融合后的超体素块点云的法向信息，识别墙面点云，具体的，当法线方向平行于xoy平面时，则判断其为墙面点云； 所述步骤5操作如下： 去除墙面点云后得到剩余识别面点云，利用包围球算法确定半径为的每个包围球内的点数，得到每个面识别点云密度，如式（9）所示； （9） 其中，为每个识别面的点数； 根据式（9），得到其归一化的结果，如式（10）所示： （10） 同时，计算得到每个识别面点云的平均高度，如式（11）所示 （11） 根据式（11），得到其归一化的结果，如式（12）所示： （12） 对每个识别面的点数进行归一化，如式（13）所示： （13） 根据式（10）（12）及（13），得到用于提取建筑物屋顶点云的概率，如式（14）所示： （14） 利用式（14）的概率实现从剩余识别面点云中提取建筑屋顶点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽开源路桥有限责任公司;东华理工大学;武汉理工大学;中煤矿建(安徽)科技有限责任公司;合肥工业大学;中煤第三建设(集团)有限责任公司，其通讯地址为：230051 安徽省合肥市高新区天智路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。