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龙图腾网恭喜永联科技(常熟)有限公司申请的专利单摇臂撑线装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510357433.0，技术领域涉及：B60L53/18；该发明授权单摇臂撑线装置及其控制方法是由李宜龙;李涛;陆忠繁;郭运雄;朱建国设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本单摇臂撑线装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开单摇臂撑线装置及其控制方法，属于充电桩技术领域，包括直立于地面的充电桩，从充电桩伸出的充电枪线，充电枪线的一端固定在充电枪头上，充电桩底部区域有旋转装置和与旋转装置连接的驱动电机，旋转装置与单摇臂连接，用于在驱动电机的驱动下带动单摇臂转动，单摇臂内部具备阻尼伸缩臂，阻尼伸缩臂用于在单摇臂内部空腔滑动，阻尼伸缩臂顶部通过枪线固定装置固定在充电枪线的预设位置；充电桩设置有充电枪座，在充电枪头被置于充电枪座的情况下，充电枪线在充电枪头和枪线固定装置的支撑下自然下垂。本申请结构精简，占用空间小支撑能力强，成本低，并且达到全程支撑充电枪线的目的。

本发明授权单摇臂撑线装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单摇臂撑线装置，包括直立于地面的充电桩（1），从所述充电桩伸出的充电枪线（12），所述充电枪线（12）的一端固定在充电枪头（8）上，其特征在于： 所述充电桩底部区域有旋转装置（9）和与所述旋转装置（9）连接的驱动电机（11），所述旋转装置（9）与单摇臂（5）连接，用于在所述驱动电机（11）的驱动下带动所述单摇臂（5）转动，所述单摇臂（5）内部具备阻尼伸缩臂，所述阻尼伸缩臂用于在所述单摇臂内部空腔滑动，所述阻尼伸缩臂顶部通过枪线固定装置（13）固定在所述充电枪线（12）的预设位置； 所述充电桩（1）设置有充电枪座（7），在所述充电枪头（8）被置于所述充电枪座（7）的情况下，所述充电枪线（12）在所述充电枪头（8）和所述枪线固定装置（13）的支撑下自然下垂；归位感应传感器（6）、角位移传感器（10）、拉力感应传感器（4）均与设置于所述充电桩（1）的充电控制器（14）连接； 在撑线装置控制的闭环控制过程中，所述角位移传感器（10）检测到的单摇臂（5）的转动角度大于第二角度阈值或者所述拉力感应传感器（4）检测到的拉力小于或等于第一拉力值的情况下，所述充电控制器（14）用于控制所述驱动电机（11）停止对所述旋转装置（9）的驱动； 在所述旋转装置（9）停止转动并且所述拉力感应传感器（4）检测到的拉力大于或等于第二拉力值并且小于所述第一拉力值的情况下，所述单摇臂（5）内部的阻尼伸缩臂滑出，直至所述充电枪线（12）在被拖拽方向伸展到最大长度或者所述充电枪头（8）被插入被充电物体。

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