恭喜长春慧程科技有限公司李丽丽获国家专利权
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龙图腾网恭喜长春慧程科技有限公司申请的专利一种基于工业互联网的汽车生产线安全监控系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119858168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510346817.2,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权一种基于工业互联网的汽车生产线安全监控系统是由李丽丽设计研发完成,并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于工业互联网的汽车生产线安全监控系统在说明书摘要公布了:本发明涉及安全监控技术领域,公开了一种基于工业互联网的汽车生产线安全监控系统,根据N组左右对称的机械臂对目标车架从车头向车尾按固定间隔划分N个识别区域,并将第n组机械臂关联于第n个识别区域;将第n组机械臂和第n个识别区域均布设第一标签;将第N组机械臂布设有第二标签;获取第1至N‑1个识别区域中每个焊点的特征数据,并基于特征数据将相应的焊点划分为关键焊点和非关键焊点;基于第N组机械臂获取对应的匹配时刻的目标车架的特征图,并将特征图像发送于第k组机械臂进行优先识别;结合遗传算法,对关键焊点执行第一焊接,对剩余的焊点执行第二焊接,得到焊接执行方案。
本发明授权一种基于工业互联网的汽车生产线安全监控系统在权利要求书中公布了:1.一种基于工业互联网的汽车生产线安全监控系统,其特征在于,包括: 区域划分模块,用于根据N组左右对称的机械臂对目标车架从车头向车尾按固定间隔划分N个识别区域,并将第n组机械臂关联于第n个识别区域;其中,1≤n≤N; 标签匹配模块,包括第一标签和第二标签;将第n组机械臂和第n个识别区域均布设第一标签;将第N组机械臂布设有第二标签; 焊点分级模块,用于获取第1至N-1个识别区域中每个焊点的特征数据,并基于特征数据将相应的焊点划分为关键焊点和非关键焊点,包括: 特征数据包括:焊点的连接功能L和焊点的安全功能S;针对目标车架基于人工定义若干个结构单元,结构单元包括但不限于:前后纵梁、侧梁与横梁;若焊点用于连接任意多个结构单元,则焊点的连接功能为连接的结构单元的数量;针对焊接完毕的目标车架进行多角度受力分析;若焊点在任意一个受力角度的应力值均大于预设应力阈值,则焊点的安全功能为应力值与预设应力阈值的差值; 对焊点计算关键评分,计算公式如下: ; 其中,表示焊点的关键评分,表示第一权重,表示第二权重; 若,则对应的焊点划分为关键焊点,否则划分为非关键焊点; 数据监控模块,用于响应于第N组机械臂的第二标签与第k个识别区域的第一标签的匹配,基于第N组机械臂获取对应的匹配时刻的目标车架的特征图,并将特征图像发送于第k组机械臂进行优先识别;其中,1≤k≤N-1; 焊接执行模块,用于响应于第n组机械臂的第一标签与第n个识别区域的第一标签的匹配,并结合遗传算法,对关键焊点执行第一焊接,对剩余的焊点执行第二焊接,得到焊接执行方案。
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