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龙图腾网恭喜潍坊学院;青州科大环保机械有限公司申请的专利一种水下割草打捞一体船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119817309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510318005.7，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种水下割草打捞一体船是由毕世英;董承磊;庞爱泉;宫磊;董艳;陈红梅;赵福国设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下割草打捞一体船在说明书摘要公布了：本发明涉及割草船技术领域，具体提供了一种水下割草打捞一体船，包括船体和固定在船体上的割台，割台上安装有除草机构和割断机构，船体上固定有第一电机，第一电机与除草机构连接，除草机构包括安装在割台上的第一转轴，第一转轴上固定有安装筒，每组安装筒包括五个导筒，导筒与导杆弹性连接并滑动配合，导杆与搅动杆固定连接；搅动杆的端部转动安装有滑套，滑套能够与曲型板搭接，曲型板固定在割台上；本发明通过设置曲型板对搅动杆位置的改变，相当于将搅动杆抖动了一下，当搅动杆被抖动时，对搅动杆上缠绕的水草产生一个抖动作用，使得水草更容易从搅动杆上脱落。

本发明授权一种水下割草打捞一体船在权利要求书中公布了：1.一种水下割草打捞一体船，包括船体和固定在所述船体上的割台，所述割台上安装有用于将水草卷绕的除草机构，所述割台上还安装有用于将水草割断的割断机构，其特征在于，所述船体上固定有第一电机，所述第一电机与所述除草机构驱动连接，所述除草机构包括转动安装在所述割台上的第一转轴，所述第一转轴上固定有至少三组安装筒，每组安装筒包括五个导筒，所述导筒与导杆弹性连接并滑动配合，所述导杆与搅动杆固定连接； 所述搅动杆的端部转动安装有滑套，所述滑套能够与曲型板搭接，所述曲型板固定在所述割台上； 所述割断机构包括第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和第二切刀安装在所述割台上，所述第一切刀与第一液压缸驱动连接，所述第二切刀与第二液压缸驱动连接，所述第一液压缸和第二液压缸均固定在所述割台外部，所述第一切刀的下表面与所述第二切刀的上表面贴合； 所述第一电机的输出轴与第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与第二齿轮通过第一齿形带传动连接，所述第二齿轮转动安装在所述割台上，所述第二齿轮与所述第一转轴通过第二齿形带传动连接； 所述割台上安装有第一传送辊，所述第一传送辊通过第一传送带与第二传送辊传动连接，所述第二传送辊转动安装在所述船体上，所述第一传送辊的一端转动安装在所述割台上，所述第一传送辊的另一端贯穿所述割台并与第三齿轮同轴固定，所述第三齿轮通过第三齿形带与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮转动安装在所述割台上，所述第四齿轮通过第四齿形带与第二电机驱动连接，所述第二电机固定在所述船体上； 所述第一传送带上方配置有两个绞龙，两个所述绞龙靠近割台的一端分别开设方形孔，两个所述方形孔内分别滑动配置有方形杆，两个所述方形杆分别与第二齿轮和第四齿轮固定连接； 两个所述绞龙的外壁均转动安装有挡环，两个所述挡环分别与第一连杆和第二连杆的一端固定连接，所述第一连杆的中部与第一液压缸的输出端固定，所述第一连杆的另一端与第一切刀固定连接，所述第二连杆的中部与第二液压缸的输出端固定，所述第二连杆的另一端与第二切刀固定连接。

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