恭喜北京通用人工智能研究院焦子元获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京通用人工智能研究院申请的专利智能体的定位执行控制方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119831821B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300942.X，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权智能体的定位执行控制方法、装置、设备、介质及产品是由焦子元;黄钰哲;李皖林;刘航欣设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能体的定位执行控制方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种智能体的定位执行控制方法包括，可以应用于人工智能技术领域。该智能体的定位执行控制方法包括：根据接收的初始视觉图像确定智能体的探测端的触觉探测范围；控制探测端在触觉探测范围内执行触测，以生成接触探测图像；以及通过接触探测图像对探测端的触测过程的修正，生成接触定位图像，接触定位图像用于控制智能体的执行端进行定位执行。本发明实施例还提供了一种智能体的定位执行控制装置、设备、存储介质和程序产品。
本发明授权智能体的定位执行控制方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种智能体的定位执行控制方法，其特征在于，包括： 根据接收的初始视觉图像确定所述智能体的探测端的触觉探测范围，其中初始视觉图像是智能体根据目标动作任务的执行需求，对当前所处空间的当前环境信息通过视觉传感器进行检测而获取的计算机视觉图像； 控制所述探测端对在所述触觉探测范围内的触测执行位置执行触测，以生成接触探测图像，其中接触探测图像是探测端基于不断的姿态位置修正执行触测所获取的图像；以及 通过所述接触探测图像对所述探测端的触测过程的修正，生成接触定位图像，所述接触定位图像用于控制所述智能体的执行端进行定位执行，其中包括：通过所述接触探测图像获取平面位置修正数据和姿态角度修正数据；根据所述平面位置修正数据，更新所述探测端在所述触觉探测范围内的触测执行位置；以及根据所述姿态角度修正数据，调节所述探测端在所述更新之后的触测执行位置执行触测时的触测角度；控制所述探测端根据所述触测角度对所述更新之后的触测执行位置执行触测，直至生成所述接触定位图像，其中接触定位图像则是定位执行的操作位置所形成的目标动作任务所要执行的物体表面的成像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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