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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种飞行器实时资源分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293996.8，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种飞行器实时资源分配方法及系统是由孟中杰;马先龙;梁楠郁;夏禹德;卢俊杰设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器实时资源分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器实时资源分配方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，用于解决飞行器资源分配导致资源限制与需求冲突的技术问题，所述飞行器实时资源分配方法，包括：构建飞行器的任务优先级队列和资源状态矩阵，并定义状态空间；定义动作空间，并根据动态资源分配目标定义奖励函数；搭建飞行器的实时控制软件环境；准备双深度Q网络的训练数据，并构建双深度Q网络结构；构建经验回放缓冲区，进行双深度Q网络训练，并更新主网络的参数；获取飞行器的状态和动作之间的价值函数，通过价值函数使飞行器做出资源分配最优决策；使用动态规划实时细化分配资源，实现满足资源约束条件下的最大化任务收益，完成飞行器实时资源分配。

本发明授权一种飞行器实时资源分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器实时资源分配方法，其特征在于，包括： 构建飞行器的任务优先级队列和资源状态矩阵，并定义状态空间；通过将飞行器的任务需求分配至系统总体资源定义动作空间，并根据动态资源分配目标定义奖励函数； 搭建飞行器的实时控制软件环境；准备双深度Q网络的训练数据，并构建双深度Q网络结构； 构建经验回放缓冲区，进行所述双深度Q网络训练，并更新主网络的参数； 获取飞行器的状态和动作之间的价值函数，通过所述价值函数使飞行器做出资源分配最优决策； 针对突发情况，估计突发情况所需资源量，判断预留资源量是否足够；将突发情况与释放资源的非关键任务组成任务队列，并按优先级分为多个任务子队列； 进行动态规划算法初始化定义；包括定义动态规划中状态变量、定义动态规划中决策变量、定义动态规划状态转移矩阵、定义动态规划算法中任务收益； 采用分布式计算，在每个任务子队列中同时使用动态规划算法，按照从优先级顺序由高往低递推，记录每个阶段的最优决策，再正向寻优，最终得到原始问题的最优决策序列，实现针对飞行器随机突发任务的飞行器系统剩余资源分配最优策略； 其中，所述构建经验回放缓冲区，进行所述双深度Q网络训练，包括： 将每个智能体的状态输入双深度Q网络，在当前的动作集合空间中根据贪婪算法来进行动作的选择，并将所有智能体的动作施加到环境中，动作选择策略表示为： ；其中，表示当前状态，表示当前状态下可选动作，表示当前状态下使得最大的动作，表示探索率，，表示找到让函数最大化时的，表示在当前状态下所有可能的动作集合； 引入目标网络，所述目标网络与主网络具有相同结构且二者相互独立； 初始化主网络和目标网络的参数； 在每个时间步，根据当前状态使用主网络选择一个动作； 执行选择的动作，观察下一状态和获得的即时奖励； 确定智能体的训练经验四元组为，并将该四元组作为训练数据存放到所述经验回放缓冲区。

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