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龙图腾网获悉北京中关村实验室申请的专利面向离散制造工艺保护的可编程控制器、控制任务数据处理方法、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293959.7，技术领域涉及：G06F11/22；该发明授权面向离散制造工艺保护的可编程控制器、控制任务数据处理方法、介质及产品是由王雅哲;王文杰;王斐;孔宇升设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向离散制造工艺保护的可编程控制器、控制任务数据处理方法、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种面向离散制造工艺保护的可编程控制器、控制任务数据处理方法、介质及产品，属于制造工艺技术领域。该方法包括：通过实时控制任务模块按预设周期循环执行控制任务；在输入采样阶段用时的起点通过实时控制任务模块向数据采集任务模块发送第一异步中断信号；在输出更新阶段用时的起点通过实时控制任务模块向数据采集任务模块发送第二异步中断信号；将前一个预设周期的输出映像表数据和预设周期的输入映像表数据作为现场数据存入共享内存；通过异常检测模块按预设读取策略从缓存区队列中读取现场数据，并对现场数据进行异常分析处理，得到异常检测结果。该方法用以达到保证任务控制的实时性的同时提高安全性的效果。

本发明授权面向离散制造工艺保护的可编程控制器、控制任务数据处理方法、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种控制任务数据处理方法，应用于可编程控制器，所述可编程控制器包括多个处理器，所述可编程控制器中部署有实时域虚拟机、非实时域虚拟机和共享内存，所述实时域虚拟机和非实时域虚拟机之间通过共享内存实现数据共享，其中所述实时域虚拟机包括实时控制任务模块和数据采集任务模块，所述非实时域虚拟机包括异常检测模块，所述实时控制任务模块连接至所述多个处理器中的一个处理器，所述数据采集任务模块连接至所述多个处理器中的另一个处理器，所述异常检测模块连接至所述多个处理器中的其他处理器，且所述多个处理器中的任意两个处理器之间的相互独立，其特征在于，所述方法包括： 通过所述实时控制任务模块按预设周期循环执行控制任务，其中所述预设周期包括输入采样阶段用时、程序执行阶段用时和输出更新阶段用时； 在所述输入采样阶段用时的起点通过所述实时控制任务模块向所述数据采集任务模块发送第一异步中断信号，以使所述数据采集任务模块读取前一个预设周期的输出映像表数据； 在所述输出更新阶段用时的起点通过所述实时控制任务模块向所述数据采集任务模块发送第二异步中断信号，以使所述数据采集任务模块读取所述预设周期的输入映像表数据； 将所述前一个预设周期的输出映像表数据和所述预设周期的输入映像表数据作为现场数据存入所述共享内存，得到缓存区队列； 通过所述异常检测模块按预设读取策略从所述缓存区队列中读取所述现场数据，并对所述现场数据进行异常分析处理，得到异常检测结果；所述预设读取策略是指周期性地从所述缓存区队列中读取所述现场数据。

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