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龙图腾网获悉厦门市车泊易物联网科技有限公司申请的专利一种基于低空无人机引导的智慧停车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285848.1，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种基于低空无人机引导的智慧停车系统是由吴金辉;何泊亿设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低空无人机引导的智慧停车系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，公开了一种基于低空无人机引导的智慧停车系统，包括处理模块、停车场以及停靠于停车场内的车辆，停车场内设有用于停靠车辆的停车位，每个停车位上均设有用于感应车辆的车辆感应传感器，本发明中可通过利用处理模块记录车辆驶入信息和未停有车辆的停车位信息，并计算各停车位与入口的距离，实现对停车场资源的精准管理。无人机根据处理模块的指令，跟随驶入车辆前方飞行，引导其至最近的空闲停车位，同时提示光板亮起，为驾驶员提供直观引导，避免无序停车。充电轨道沿停车位排列方向延伸，无人机可在其上充电，无需频繁返回充电站，解决了无人机充电不便问题，提升了系统运行效率。

本发明授权一种基于低空无人机引导的智慧停车系统在权利要求书中公布了：1.一种基于低空无人机引导的智慧停车系统，包括处理模块、停车场（1）以及停靠于停车场（1）内的车辆（2），停车场（1）内设有用于停靠车辆（2）的停车位（200），每个停车位（200）上均设有用于感应车辆（2）的车辆感应传感器（201），所有车辆感应传感器（201）均与处理模块信号连接，处理模块通过所有车辆感应传感器（201）确定相应停车位（200）内是否停有车辆，其特征在于，处理模块对驶入停车场（1）中的车辆（2）以及未停有车辆（2）的停车位（200）进行记录，停车场（1）内设有充电轨道（101）以及无人机（100），充电轨道（101）安装于停车场（1）内侧上方，充电轨道（101）沿停车位（200）的排列方形延伸； 所述处理模块对所有停车位（200）各自与停车场（1）入口处的距离进行计算并统计，当车辆（2）驶入停车场（1）时，无人机（100）跟随于该车辆（2）的前方，并在飞行中引导该车辆（2）行驶至未停有车辆（2）的停车位（200）处； 所述无人机（100）设置有提示光板（14），当通过无人机（100）引导车辆（2）行驶时，提示光板（14）亮起； 所述无人机（100）包括机身（11）、卡紧部（12）以及电机二（13），所述电机二（13）通过卡紧部（12）安装于机身（11）下侧，所述提示光板（14）安装于电机二（13）的输出轴上，该提示光板（14）为倒L状结构，所述提示光板（14）包括其表面设置的LED提示灯（143），LED提示灯（143）沿提示光板（14）的边缘等距排列； 所有提示光板（14）由横板（141）与竖板（142）组成，横板（141）与竖板（142）表面均设置有LED提示灯（143），安装于横板（141）上的所有LED提示灯（143）外接电源供电，并组成转向灯组，安装于竖板（142）上的所有LED提示灯（143）外接电源供电，并组成引导灯组，当无人机（100）引导车辆（2）行驶且未需要引导车辆（2）转向时，仅有引导灯组通电亮起，当无人机（100）引导车辆（2）转向时，电机二（13）控制横板（141）朝转向方向转动，且转向灯组通电亮起。

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