西北工业大学青岛研究院;西北工业大学雷波获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学青岛研究院;西北工业大学申请的专利一种基于分布式声屏障系统的水下目标运动状态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291071.X，技术领域涉及：G01S15/00；该发明授权一种基于分布式声屏障系统的水下目标运动状态评估方法是由雷波;何兆阳设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于分布式声屏障系统的水下目标运动状态评估方法在说明书摘要公布了：本申请属于水声探测技术领域。本申请提供一种基于分布式声屏障系统的水下目标运动状态评估方法。本公开实施例以目标首次穿越声屏障的二维坐标、目标速度与航行角度为待估计参量，将参数估计问题转化为线性方程组求解问题；将目标穿越声屏障的时延差代入方程，求解目标运动状态估计，并进一步推算目标穿越各声屏障时与声源之间的距离。在满足声源与接收机数量乘积不小于4的最低标准下，该方法可用于任意多个声源和接收机组成的声透射系统，通用性更强，状态估计结果准确可靠。
本发明授权一种基于分布式声屏障系统的水下目标运动状态评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式声屏障系统的水下目标运动状态评估方法，其特征在于，该方法包括： 布设分布式声屏障系统，并建立分布式声屏障与目标运动模型；其中，分布式声屏障系统包括M个声源和N个接收机，各个声源与接收机之间形成M×N个声屏障； 根据分布式声屏障与目标运动模型中的待估计目标的目标参数，构建参数估计线性方程组； 利用最小二乘算法对参数估计线性方程组进行求解，以得到目标参数估计结果； 根据目标参数估计结果，得到待估计目标的速度、航行角度及穿越各声屏障时的位置与距离估计； 其中，布设分布式声屏障系统，并建立分布式声屏障与目标运动模型的步骤中，包括： 将声源和接收机按照数量分别由1开始编号；其中，M×N≥4； 以1号声源为原点，1号声源与1号接收机的水平连线为x轴，建立平面直角坐标系； 建立各声屏障的直线方程，以及目标匀速直线运动方程； 根据各声屏障的直线方程和目标匀速直线运动方程，联立分布式声屏障与目标运动模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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