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龙图腾网获悉辽宁省农业机械化研究所申请的专利一种带多喷洒头的撒农药无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510283774.8，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种带多喷洒头的撒农药无人机是由陈菁;张旭;山弘道;刘刚;魏传省;高健博;王彦刚;马向阳;程生军;高红军;王宏亮;孟斌设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带多喷洒头的撒农药无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种带多喷洒头的撒农药无人机，涉及无人机技术领域。该带多喷洒头的撒农药无人机，包括上机体、下机体、四个一号喷洒机构和四个二号喷洒机构，所述下机体内部中点位置处固定设置有底座，所述底座内壁两侧中点处转动设置有螺纹杆且位于螺纹杆的后端位置处固定设置有导向杆，所述螺纹杆外壁螺纹套接有联动板且联动板滑动套接在导向杆上，所述联动板下端面一侧固定设置有联动杆且联动杆远离联动板的一端固定设置有二号带齿推块。通过设计两组喷洒机构，两组喷洒机构能够根据需求完成上下错位夹持喷洒、类螺旋式喷洒以及十字交叉式的多种喷洒方式，满足不同喷洒场景的需求，功能性更强，使用更方便。

本发明授权一种带多喷洒头的撒农药无人机在权利要求书中公布了：1.一种带多喷洒头的撒农药无人机，包括上机体（1）、下机体（5）、四个一号喷洒机构（3）和四个二号喷洒机构（4），其特征在于：所述下机体（5）内部中点位置处固定设置有底座（12），所述底座（12）内壁两侧中点处转动设置有螺纹杆（19）且位于螺纹杆（19）的后端位置处固定设置有导向杆（18），所述螺纹杆（19）外壁螺纹套接有联动板（16）且联动板（16）滑动套接在导向杆（18）上，所述联动板（16）下端面一侧固定设置有联动杆（17）且联动杆（17）远离联动板（16）的一端固定设置有二号带齿推块（14），所述底座（12）上端面靠前端中点处固定设置有伺服电机（13），所述伺服电机（13）输出端固定设置有螺杆且螺杆外侧中点处固定套接有蜗杆（11），其中螺杆远离伺服电机（13）的一端螺纹套接有一号带齿推块（9）； 所述一号喷洒机构（3）包括喷洒主体板（301），所述喷洒主体板（301）一端固定设置有连接板（307），所述连接板（307）远离喷洒主体板（301）的一端固定设置有一号连接柱（7）且一号连接柱（7）转动设置在下机体（5）的内壁顶端面上，所述一号连接柱（7）下端固定套接有一号齿轮（8），所述喷洒主体板（301）远离连接板（307）的一端内部固定设置有驱动组件（309），所述驱动组件（309）包括一号微型电机和驱动轴，其中驱动轴上端固定套接有转动块（302），所述转动块（302）内部一侧转动设置有驱动齿轮（304）且位于驱动齿轮（304）下端通过转动安装的转轴（305）设置有联动齿轮（306），同时所述转轴（305）外壁两侧固定连接辅助喷洒板（303）； 所述底座（12）下端面转动设置有四个二号连接柱且四个二号连接柱下端分别与四个二号喷洒机构（4）固定连接，其中四个二号连接柱上位于二号喷洒机构（4）的上端处固定套接有二号齿轮（15）； 所述一号喷洒机构（3）和二号喷洒机构（4）分别由联动运行的一号带齿推块（9）和二号带齿推块（14）驱动实现联动旋转运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁省农业机械化研究所，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈河区东陵路90号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。