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龙图腾网获悉深圳易普森科技股份有限公司;易普森智慧健康科技(深圳)有限公司;易普森生物科技(深圳)有限公司申请的专利一种用于自主移动机器人的智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119721654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223483.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于自主移动机器人的智能调度方法及系统是由李小军;吴德奖;梁进记;谭强;彭凯设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自主移动机器人的智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于自主移动机器人的智能调度方法及系统，通过构建自主移动机器人的调度队列以及与装载站点相对应的若干个装载队列、与卸载站点相对应的若干个卸载队列，当任一个自主移动机器人进入空闲状态时，重新计算所述自主移动机器人的运载能力，将处于空闲状态的自主移动机器人添加到所述调度队列，读取每个装载站点对应的待装载物品清单，根据所述调度队列中每个自主移动机器人的运载能力在所述待装载物品清单中为所述调度队列中的自主移动机器人匹配待装载物品，将所述自主移动机器人从所述调度队列移动到所匹配的待装载物品所在的装载站点对应的装载队列中，能够保障自主移动机器人稳定高效地完成运输任务。

本发明授权一种用于自主移动机器人的智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自主移动机器人的智能调度方法，其特征在于，包括： 构建自主移动机器人的调度队列以及与装载站点相对应的若干个装载队列、与卸载站点相对应的若干个卸载队列； 当任一个自主移动机器人进入空闲状态时，重新计算所述自主移动机器人的运载能力； 将处于空闲状态的自主移动机器人添加到所述调度队列； 读取每个装载站点对应的待装载物品清单，所述待装载物品清单包含每一个待装载物品的体积信息和重量信息； 根据所述调度队列中每个自主移动机器人的运载能力在所述待装载物品清单中为所述调度队列中的自主移动机器人匹配待装载物品； 将所述自主移动机器人从所述调度队列移动到所匹配的待装载物品所在的装载站点对应的装载队列中； 重新计算所述自主移动机器人的运载能力的步骤具体包括： 获取所述自主移动机器人的动力电池的开路电压以及剩余电量； 确定所述自主移动机器人的动力电池在所述剩余电量下的放电极限电压； 根据所述开路电压和所述放电极限电压计算所述自主移动机器人的动力电池的最大放电功率； 根据所述自主移动机器人的动力电池的最大放电功率确定所述自主移动机器人的最大负重，所述最大负重为所述自主移动机器人在预先配置的目标移动速度下的最大负重； 根据所述自主移动机器人的动力电池的最大放电功率确定所述自主移动机器人的最大负重的步骤具体包括： 计算所述自主移动机器人的最大机械功率： ， 其中为电机效率系数，为传动效率系数； 配置所述自主移动机器人的目标移动速度，其中，为所述自主移动机器人的最大移动速度； 计算所述自主移动机器人在所述目标移动速度下的最大负重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳易普森科技股份有限公司;易普森智慧健康科技(深圳)有限公司;易普森生物科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷5栋606；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。