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龙图腾网获悉温州风涌智能科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的阀体攻丝校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179570.X，技术领域涉及：B23G1/44；该发明授权一种基于机器视觉的阀体攻丝校准方法及系统是由林雅慧;卢斌;余依洋;金圆圆设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的阀体攻丝校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及阀体加工技术领域，具体地公开了一种基于机器视觉的阀体攻丝校准方法及系统，包括：阀体攻丝前，获取阀体上待攻丝孔位表面的缺陷程度以及缺陷分布情况，再进行灰度统计分析，得到灰度偏移系数和灰度均匀系数；再基于灰度偏移系数和灰度均匀系数输出得到攻丝缺陷轻症系数，对待攻丝孔位的质量进行评估，并基于质量评估结果，生成轻微缺陷信号；再获取阀体上待攻丝孔位表面的缺陷类型，同时与轻微缺陷信号以及缺陷类型进行融合分析得到调控系数，对动态校准攻丝参数；本发明通过全面、多维度的评估方式，准确把握待攻丝孔位表面的缺陷程度和分布情况，且根据不同缺陷类型动态调控加工参数，有效减轻缺陷影响，提高攻丝成功率。

本发明授权一种基于机器视觉的阀体攻丝校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的阀体攻丝校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 阀体攻丝前，获取阀体上待攻丝孔位表面的缺陷程度以及缺陷分布情况，再进行灰度统计分析，得到灰度偏移系数和灰度均匀系数； 再基于灰度偏移系数和灰度均匀系数输出得到攻丝缺陷轻症系数，对待攻丝孔位的质量进行评估，并基于质量评估结果，生成轻微缺陷信号； 再获取阀体上待攻丝孔位表面的缺陷类型，同时与轻微缺陷信号以及缺陷类型进行融合分析得到调控系数，对动态校准攻丝参数； 提取表面子区域的灰度值，将灰度值与标准灰度值进行差值计算，并取绝对值，获得灰度偏移值，再将灰度偏移值与标准灰度值进行比值计算，获得灰度偏移比； 将各个表面子区域的灰度偏移比分别与灰度偏移比阈值进行对比分析； 提取所有表面合格子区域的灰度偏移比，并进行均值计算，获得合格偏移均值； 提取所有表面缺陷子区域的灰度偏移比，将其标记为缺陷偏移比，记为B； 提取表面缺陷子区域的面积，并与待攻丝孔位内表面的总面积进行比值计算，获得缺陷影响系数，记为Y； 通过公式：，计算获得缺陷偏移加权比QB； 将所有表面缺陷子区域的缺陷偏移加权比进行均值计算，获得缺陷偏移均值； 再将合格偏移均值与缺陷偏移均值进行加权求和，获得灰度偏移系数； 基于攻丝过程中的螺纹旋向以及螺纹牙宽，将待攻丝孔位内表面进行区域划分，获得多个环状子区域； 将环状子区域内所有表面合格子区域的灰度偏移比与环状子区域内表所有面缺陷子区域的缺陷偏移加权比进行权重计算，得到区域偏移系数； 提取所有环状子区域的区域偏移系数，获得区域偏移系数序列； 利用小波基函数对区域偏移系数序列进行小波分解，得到细节系数； 再基于细节系数，利用小波系数能量公式计算输出灰度均匀系数E； 将灰度偏移系数和灰度均匀系数进行求和计算，获得攻丝缺陷轻症系数； 通过公式：，计算获得调控系数K，其中，为区域偏移系数，E为灰度均匀系数，Q为攻丝缺陷轻症系数，为系数权重因子，为整体影响因子。

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