东莞台一盈拓科技股份有限公司邝锦祥获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞台一盈拓科技股份有限公司申请的专利一种基于定位补偿的直线电机平衡装置控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652204B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162555.4，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种基于定位补偿的直线电机平衡装置控制方法及系统是由邝锦祥设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于定位补偿的直线电机平衡装置控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及Z轴电机平衡技术领域，特别涉及一种基于定位补偿的直线电机平衡装置控制方法及系统，所述平衡装置用于平衡Z轴电机重量，所述平衡装置包括支撑电缸，所述支撑电缸的顶端安装有连接架，所述连接架与Z轴电机之间连接有多个弹簧。本发明通过采集实时的平衡特征参数，基于训练完成的第一机器学习模型预测出弹簧张力，其综合考虑外界温度、Z轴电机的重量、Z轴电机的加速度和Z轴电机负载，保证其预测的精确性，并且进行实时采集实时反馈，实现能够根据外界环境（如温度变化）和工作状态（如加速度、负载）自动调整弹簧张力，具备较强的自适应能力，适应复杂和多变的工作条件。
本发明授权一种基于定位补偿的直线电机平衡装置控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于定位补偿的直线电机平衡装置控制方法，所述平衡装置用于平衡Z轴电机重量，所述平衡装置包括支撑电缸（1），所述支撑电缸（1）的顶端安装有连接架（2），所述连接架（2）与Z轴电机之间连接有弹簧（3），其特征在于，所述控制方法包括： 步骤S01：实时采集Z轴电机的平衡特征参数，所述平衡特征参数包括Z轴平衡系数和外界温度； 步骤S02：将采集到的平衡特征参数输入至预构建的第一机器学习模型，输出综合弹簧（3）张力； 步骤S03：将综合弹簧（3）张力和弹簧（3）伸长系数输入至预构建的第二机器学习模型，输出弹簧（3）伸长量，记为预测弹簧（3）伸长量； 步骤S04：采集实时的弹簧（3）长度，减去弹簧（3）的初始长度，获取实时的弹簧（3）伸长量，将获取实时的弹簧（3）伸长量与预测弹簧（3）伸长量进行对比分析，生成弹簧伸长量调整指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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