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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利机械臂、自移动设备和自移动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119586928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510146948.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权机械臂、自移动设备和自移动系统是由高党波;周向阳;黄宗兴;韩定强;陈大雷;余驿;王紫祥;范淙仁设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂、自移动设备和自移动系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种机械臂、自移动设备和自移动系统，属于机器人技术领域，机械臂可与自移动装置连接，所述自移动装置具有安装面，所述机械臂包括臂体、安装座和连接组件，所述臂体安装于所述安装座的第一侧；所述连接组件包括支架、吸盘和磁体，所述支架与所述安装座固定连接，所述吸盘位于所述安装座的第二侧，所述吸盘密封且固定连接于所述支架的外周，且围成用以与所述安装面配合的吸附腔；所述磁体安装于所述支架，且所述磁体可与固定于所述自移动装置的磁性器具磁吸配合。上述机械臂可以解决目前的扫地机器人配备的机械手臂因集成于设备内部无法拆卸而占用集尘空间或电池空间等，以及机械手臂无法兼容现有的扫地机器人产品的问题。

本发明授权机械臂、自移动设备和自移动系统在权利要求书中公布了：1.一种自移动系统，其特征在于，包括基站和自移动设备，所述自移动设备包括自移动装置和机械臂，所述基站具有用以容纳所述自移动设备的容纳空间，所述自移动装置包括本体和固定连接于所述本体的磁性器具，所述磁性器具为磁体，所述机械臂包括臂体、安装座和连接组件，所述臂体安装于所述安装座的第一侧； 所述连接组件包括支架、吸盘、电磁阀和磁体，所述支架与所述安装座固定连接，所述吸盘位于所述安装座的第二侧，所述吸盘密封且固定连接于所述支架的外周，且围成用以与安装面配合的吸附腔，所述电磁阀与所述吸附腔连通；所述磁体安装于所述支架，所述磁体为电磁体，且所述磁体可与固定于所述自移动装置的磁性器具磁吸配合； 所述机械臂的连接组件可通过吸附腔安装于所述本体的安装面，且可通过所述磁体与所述磁性器具磁吸配合； 所述基站包括基体和安装于所述基体的拆装磁体，所述拆装磁体用以与所述电磁体磁吸配合，以拆分所述机械臂和所述自移动装置。

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