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龙图腾网获悉深圳市永亿豪电子有限公司申请的专利一种用于电机的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119496430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080473.5，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种用于电机的控制方法及系统是由王勇设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电机的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种用于电机的控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：电机主控单元MCU通过获取接收用户设定对应的目标电机转速并进行角度参数逆向解算赋予，得到电机角度参数；获取直接轴方向电流以及交叉轴方向电流并进行电机负载控制计算，得到直接轴电压控制量以及交叉轴电压控制量；将电机角度参数、直接轴电压控制量以及交叉轴电压控制量传递给空间矢量脉宽调制SVPWM模块并进行SVPWM调制处理，以生成电机转子控制SVPWM波形；确定各个电机绕组上施加的相电压控制值并进行控制占空比调整分析，同时控制各电机对应的转速和方向。本发明能够提升电机的运行效率和响应速度。

本发明授权一种用于电机的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：电机主控单元MCU通过获取接收用户设定对应的目标电机转速，并对目标电机转速进行角度参数逆向解算赋予，得到电机角度参数，步骤S1包括以下步骤： 步骤S11：电机主控单元MCU通过获取接收用户设定对应的目标电机转速； 步骤S12：根据电机在目标电机转速对应的工作状态设定负载扭矩并结合目标电机转速与负载扭矩之间的特性关系进行电机转速初步解算，以得到目标电机转速对应的解析表达式；其中，解析表达式具体为： ； 其中，为目标电机转速，为电机角速度，为负载扭矩对目标电机转速的影响系数，为在目标电机转速下对应的负载扭矩，为电机最大负载扭矩； 步骤S13：获取电机对应的惯性、阻力以及转速波动，并基于电机对应的惯性、阻力以及转速波动对电机对应的角速度动态响应进行时滞响应补偿计算，以得到电机角速度动态补偿系数； 步骤S14：基于电机角速度动态补偿系数对电机对应的电机角速度进行补偿拟合计算，得到电机在目标电机转速下对应补偿拟合的电机角速度，其中为电机角度参数，为电机转动时间，为电机角速度动态补偿系数； 步骤S15：基于电机在目标电机转速下对应补偿拟合的电机角速度对目标电机转速对应的解析表达式进行角度参数逆向解算赋予，得到电机角度参数； 步骤S2：获取电机转子对应的直接轴方向电流以及交叉轴方向电流，并利用电机主控单元MCU对直接轴方向电流以及交叉轴方向电流进行电机负载控制计算，得到在电机负载运行状态下对应的直接轴电压控制量以及交叉轴电压控制量； 步骤S3：将电机角度参数、直接轴电压控制量以及交叉轴电压控制量传递给空间矢量脉宽调制SVPWM模块，并利用空间矢量脉宽调制SVPWM模块对电机角度参数、直接轴电压控制量以及交叉轴电压控制量进行SVPWM调制处理，以生成电机转子控制SVPWM波形； 步骤S4：根据电机角度参数、直接轴电压控制量以及交叉轴电压控制量确定各个电机绕组上施加的相电压控制值；通过电机转子控制SVPWM波形获取电机转子所需对应的转矩以及磁场方向，并基于电机转子所需对应的转矩以及磁场方向对各个电机绕组上施加的相电压控制值进行控制占空比调整分析，以生成各相电压对应的电机控制占空比；根据各相电压对应的电机控制占空比同时控制各电机对应的转速和方向。

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